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龙图腾网获悉苏州智加科技有限公司申请的专利提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111002994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911370682.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质是由郭瑞;方啸;崔迪潇;孙正伟;郭晋文;郭立鹏;董国勇设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：识别行驶路线与自动驾驶车辆的行驶路线交汇的目标车辆，按照自动驾驶车辆的位置与目标车辆的位置，执行驾驶操作，使得自动驾驶车辆能够根据会车车辆的行驶路线执行相应的驾驶操作，提高安全性。在执行驾驶操作的过程中，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出提示信息，提示信息用于提示自动驾驶车辆与目标车辆的会车状态，使得会车车辆和其他智能体准确充分地理解自动驾驶车辆执行的驾驶操作，尽可能地避免了会车车辆和其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性。

本发明授权提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种提示方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆，所述方法包括： 识别目标车辆，所述目标车辆为行驶路线与所述自动驾驶车辆的行驶路线交汇的车辆； 按照所述自动驾驶车辆的位置与所述目标车辆的位置，执行驾驶操作，并在执行驾驶操作的过程中，通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出提示信息； 其中，所述目标车辆包括当前所处的道路中与所述自动驾驶车辆行驶方向相反的车辆； 其中，所述输出设备包括多个显示屏幕、扬声器、车笛和提示灯，每个显示屏幕面向不同的方向且每个显示屏幕显示不同信息；所述提示信息至少用于提示包括人类或者除所述自动驾驶车辆之外的其他自动驾驶车辆在内的其他智能体，所述提示信息包括：自动驾驶车辆与目标车辆的会车状态和其他智能体应当执行的操作，所述会车状态包括：自动驾驶车辆与目标车辆之间的距离、自动驾驶车辆当前执行的驾驶操作、自动驾驶车辆当前是否避让； 其中，所述提示信息具体提示自动驾驶车辆正在避让目标车辆； 在所述自动驾驶车辆行驶道路前方存在遮蔽区域时，所述识别目标车辆，包括以下至少一项： 监听当前所处环境中的声音；若监听到的声音的声音特征与预先设置的笛声特征的相似度高于预设阈值，且监听到的声音的来源方向为所述自动驾驶车辆前方，则将发出所述声音的车辆作为目标车辆； 拍摄前方环境的画面，提取所述画面中的灯光特征；若提取的灯光特征与预先设置的灯光特征的相似度高于预设阈值，则将发出灯光的车辆作为目标车辆； 向车联网无线设备发送车辆识别请求，以使得所述车联网无线设备根据所述车辆识别请求，筛查所述自动驾驶车辆所在位置预设范围内的车辆信息，并将所述车辆信息返回给所述自动驾驶车辆；根据所述车联网无线设备返回的车辆信息，确定前方是否存在其他车辆，若存在，则将前方车辆作为目标车辆；所述车联网无线设备包括路边设置的路灯、充电桩、其他公共设施和自动驾驶车辆登录的管理服务器中的至少一项； 在所述目标车辆是所述当前所处的道路中与所述自动驾驶车辆行驶方向相反的车辆的情况下，所述按照所述自动驾驶车辆的位置与所述目标车辆的位置，执行驾驶操作，包括： 如果所述自动驾驶车辆所在的道路有遮挡，在道路中设置的凸面镜位于所述自动驾驶车辆的视野范围内时，获取所述自动驾驶车辆与所述凸面镜的相对位置，并拍摄所述凸面镜得到凸面镜画面；识别所述凸面镜画面中包含的障碍物的位置和角度；基于所述自动驾驶车辆与所述凸面镜的相对位置和所述障碍物的位置和角度，确定所述障碍物与所述自动驾驶车辆的相对位置；按照所述障碍物的位置、所述自动驾驶车辆的位置与所述目标车辆的位置，确定所述自动驾驶车辆与所述目标车辆的会车位置； 如果所述自动驾驶车辆前方无障碍物或所述自动驾驶车辆前方有障碍物且所述会车位置位于障碍物后方，则执行减速操作或者停车操作；如果所述自动驾驶车辆前方有障碍物且所述会车位置位于障碍物前方，则执行加速操作。

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