李泽波获国家专利权
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龙图腾网获悉李泽波申请的专利一种新型飞行器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110422326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910360109.9，技术领域涉及：B64C27/22；该发明授权一种新型飞行器及其控制方法是由李泽波;方潮铭;王轶轩;黄戈莹;高铭;张雨浓设计研发完成，并于2019-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型飞行器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新型飞行器及其控制方法，属于无人机技术领域。新型飞行器包括机身、机翼以及旋翼。所述机翼均匀分布于机身外围，所述旋翼通过电机座固定在各个机翼末端。该新型飞行器在飞行时绕中心轴稳定旋转，并通过机翼提供额外升力。本发明提供的控制方法能在机体偏航不稳定时实现对其它五个自由度的控制。
本发明授权一种新型飞行器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种新型飞行器，其特征在于，包括机身、机翼以及旋翼，所述机身在飞行时绕中心轴高速自旋， 所述机翼均匀分布于所述机身外围，所述机翼的剖面设计为翼型的形状，所述机翼的前缘指向旋转的方向，所述机翼的后缘指向旋转的反方向，不同所述机翼的前后缘指向不一致；所述机翼的前后缘指向与所述旋翼的旋转轴垂直； 所述旋翼通过电机座固定在各个所述机翼末端，所述机翼和所述旋翼跟随机身一起旋转； 所述旋翼的旋转轴与机身的旋转轴平行，所述旋翼的旋转方向相同，所述旋翼旋转与空气发生作用产生的力矩之和不等于零，使所述机身朝着反方向开始自旋； 当转速增大到一定程度后，机身受到的阻力矩与所有旋翼产生的力矩之和大小相等，飞行器达到稳定的空中定轴自旋状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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