苏州清研精准汽车科技有限公司董汉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州清研精准汽车科技有限公司申请的专利一种智能汽车仿真测试场景库生成方法及测试系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109446371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811329138.0，技术领域涉及：G06F16/583；该发明授权一种智能汽车仿真测试场景库生成方法及测试系统和方法是由董汉;舒伟;王猛;陈超;张伟设计研发完成，并于2018-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能汽车仿真测试场景库生成方法及测试系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能汽车仿真测试场景库生成方法及仿真测试系统和方法。该仿真测试场景库生成方法包括：获取实景图像；对实景图像进行标注，以生成具有标签的场景图像；利用场景图像生成仿真测试场景库。利用基于实景图像生成的场景图像构造仿真测试场景进行测试，极大提高了对真实交通环境模拟的真实性，从而确保了测试的高效性、可靠性以及场景覆盖率。
本发明授权一种智能汽车仿真测试场景库生成方法及测试系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种智能汽车仿真测试场景库生成方法，包括： 获取实景图像，所述实景图像的获取方法包括利用车载终端采集所述实景图像，所述车载终端包括车内摄像头，所述车内摄像头用于获取包括驾驶人体征和状态的所述实景图像，所述车载终端采集的所述实景图像包括汽车在特定状态时刻的预设时长范围内的图像中选择的所述汽车在预警时刻和或报警时刻的预设时长范围内的图像，其中，所述特定状态时刻是根据汽车传感器的感应参数确定的，所述预警时刻和或报警时刻是根据所述驾驶人的驾驶行为或驾驶状态确定的； 利用分类器对所述实景图像进行分类； 基于分类结果标注所述实景图像，以生成所述场景图像，其中所述场景图像具有与所述分类结果相对应的标签，所述标签包括交通参与对象标签、环境特征标签、交通工况标签和驾驶人标签，所述交通参与对象标签包括所述交通参与对象的类型标签，所述环境特征包括天气、光照、道路、车道线和或障碍物的特征，所述驾驶人标签包括驾驶人的体征标签，所述驾驶人的体征包括年龄、性别、身高、头部是否有配饰和或面部光照情况； 利用所述场景图像生成所述仿真测试场景库。
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