素珀电子科技(上海)有限公司常志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉素珀电子科技(上海)有限公司申请的专利一种晶圆升降传送设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224139445U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520603923.X，技术领域涉及：H10P72/76；该实用新型一种晶圆升降传送设备是由常志勇;刘春廷;范欢;王世宇设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种晶圆升降传送设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种晶圆升降传送设备，包括沿第一方向延伸设置的升降组件和沿第二方向延伸设置的平移组件：所述升降组件包括沿第一方向往复移动的移动块；所述平移组件包括安装架，所述安装架沿第二方向延伸设置，所述安装架与所述移动块之间设置有升降连接组件；所述升降连接组件位于所述安装架的中部区域，所述升降连接组件包括支撑座和调平件，所述支撑座具有与所述移动块连接的基体部、连接所述安装架的连接部以及位于所述基体部与所述连接部之间的中间部，所述调平件设置在支撑座的连接部与所述安装架之间用于调节所述安装架相对所述支撑座的水平度。本实用新型能够同时保证机械手臂中升降轴‑平移轴连接刚度和主动水平维持能力。
本实用新型一种晶圆升降传送设备在权利要求书中公布了：1.一种晶圆升降传送设备，包括沿第一方向延伸设置的升降组件1和沿第二方向延伸设置的平移组件2，其特征在于： 所述升降组件1包括沿第一方向往复移动的移动块11； 所述平移组件2包括安装架21，所述安装架21沿第二方向延伸设置，所述安装架21与所述移动块11之间设置有升降连接组件3； 所述升降连接组件3位于所述安装架21的中部区域，所述升降连接组件3包括支撑座31和调平件32，所述支撑座31具有与所述移动块11连接的基体部311、连接所述安装架21的连接部312以及位于所述基体部311与所述连接部312之间的中间部313； 所述调平件32设置在支撑座31的连接部312与所述安装架21之间，用于调节所述安装架21相对所述支撑座31的水平度。
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