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龙图腾网获悉西安高科智能制造创新创业产业园有限公司;陕西长岭电子科技有限责任公司申请的专利一种多模复合高度表获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224137449U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520549019.5，技术领域涉及：G01S13/88；该实用新型一种多模复合高度表是由韩方正;薛亚峰;陈跃军;秦三星;陈峪;白志强;张侠;苏东敏;袁亚利;高捷;王梦;李海叶;王宁;王浩岗;翟荣锭设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模复合高度表在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多模复合高度表，包括：收发机和天线，所述天线包括单根天线和组合天线，其中组合天线包括：超声波收发模块，激光收发模块，C波段发射天线；超声波收发模块测算超声波的高度计数脉冲信号，激光收发模块测算激光的高度计数脉冲信号，C波段发射天线向地面发射信号，单根天线接收其反射的信号，所有信号均传送给收发机。所述收发机包括电源板、滤波组件、微波组件、伺服板和信号处理板及壳体、盖板和前导板，这些部件根据天线传输的脉冲信号和射频信号通过各自的处理电路相互配合，计算出飞机的高度。本实用新型测量精度高、可靠性好、安全性强，可用于测量无人机在空中距离地面的高度。

本实用新型一种多模复合高度表在权利要求书中公布了：1.一种多模复合高度表，其特征在于，包括：收发机1和天线2，所述收发机1包括电源板11、滤波组件12、微波组件13、伺服板14、信号处理板15、壳体16、盖板17及前导板18； 所述电源板11安装在靠近所述壳体16的一侧，并通过两侧的锁紧条固定，以减少所述电源板11工作中产生的热量对其他部件的影响，同时有利于将其热量传导到壳体上； 所述滤波组件12安装在所述前导板18上； 所述微波组件13安装在所述壳体16的侧壁，以将热量直接传导到所述壳体16上进行散热，所述壳体16两侧设有散射筋，用于壳体外部与空气对流换热； 所述伺服板14和所述信号处理板15通过两侧的锁紧条固定在所述壳体16上； 所述壳体16与盖板17采用L型的搭接方式进行连接，所述盖板17中间部位连接到所述前导板18上； 所述天线2包括单根天线21和组合天线22； 其中所述组合天线22包括：超声波收发模块221，激光收发模块222，C波段发射天线223； 所述超声波收发模块221用于测算超声波的高度计数脉冲信号，并传送给所述信号处理板15； 所述激光收发模块222用于测算激光的高度计数脉冲信号，并传送给所述信号处理板15； 所述C波段发射天线223用于向地面发射信号，并通过所述单根天线21接收其反射的信号，传送至所述微波组件13，与所述微波组件13产生射频信号进行混频，产生差拍信号，并传送给所述信号处理板15； 所述信号处理板15对超声波高度计数脉冲信号、激光高度计数脉冲信号和差拍信号分别进行解码和跟踪处理，解算出超声波高度、激光高度和无线电高度信息；再解算出可信度高的复合测高高度，传输给飞控系统。

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