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龙图腾网获悉微纳立方科技(北京)有限公司申请的专利一种基于同轴收发光路的激光雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224137444U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520720890.7，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种基于同轴收发光路的激光雷达是由黄维军;强卫;张龙;侯亮;杨宏亮设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于同轴收发光路的激光雷达在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于同轴收发光路的激光雷达，以解决现有激光雷达存在的距离测量精度差的问题。本申请包括牛顿式反射望远镜、同轴收发光路和硬件相关器，镜筒一侧沿轴向依次设置有第一反射镜、整形扩束器、脉冲激光器，另一侧沿轴向依次设置有第二反射镜、光纤耦合器、快速光强调制器、光子探测器；本申请基于牛顿式反射望远镜和快速光强调制器，并通过双工副镜、第一反射镜和第二反射镜的配合，具有距离测量精度高、空间分辨率高、对杂散光不敏感、数据处理简单等特点，为天气探测和距离探测相关研究提供有力的支持；采用同轴设计，将发射接收单元集成在一起，可以将重叠因子提高到最大，具有更高的光束利用率和更高的探测效率。

本实用新型一种基于同轴收发光路的激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种基于同轴收发光路的激光雷达，其特征在于，包括：牛顿式反射望远镜、同轴收发光路和硬件相关器，所述牛顿式反射望远镜包括镜筒，所述镜筒的底部设置有主镜，镜筒的上部位于其开口处设置有呈45度倾斜布置的双工副镜； 所述镜筒对应于双工副镜的一侧沿轴向依次设置有第一反射镜、整形扩束器、脉冲激光器，镜筒对应于双工副镜的另一侧沿轴向依次设置有第二反射镜、光纤耦合器、快速光强调制器、光子探测器，所述第一反射镜与所述双工副镜平行设置，所述第二反射镜与所述双工副镜对称设置，所述脉冲激光器和所述光子探测器与所述硬件相关器连接； 所述同轴收发光路包括同轴发射光路和同轴接收光路；所述脉冲激光器发出的激光束经过第一反射镜进入所述镜筒，再经双工副镜发射出去，形成所述同轴发射光路；大气中各种成分对激光束散射后进入所述镜筒，再依次经过双工副镜、第二反射镜、光纤耦合器、快速光强调制器后，进入光子探测器转化为电信号，形成所述同轴接收光路。

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