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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利信息处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115917619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180037427.7，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权信息处理装置是由二宫洸;城户英彰;门司龙彦设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本信息处理装置在说明书摘要公布了：本发明的信息处理装置根据从地图信息部获取到的地图信息和从传感器部获取到的传感器信息来推断自身车辆所行驶的道路的道路形状。该信息处理装置具备：传感器分辨率特性管理部，其管理与自身车辆的自身车辆位置起到路口形状发生变化的位置为止的距离相应的、传感器部的传感器分辨率特性；路口外观预测部，其根据传感器分辨率特性来预测与距离相应的路口的外观；以及路口模型生成部，其根据由路口外观预测部预测的路口的外观来生成将路口模型化得到的路口模型。

本发明授权信息处理装置在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，其根据从地图信息部获取到的地图信息和从传感器部获取到的传感器信息来推断自身车辆所行驶的道路的路口形状，该信息处理装置的特征在于，具备： 传感器分辨率特性管理部，其管理与所述自身车辆的自身车辆位置起到路口为止的距离相应的、所述传感器部的传感器分辨率特性； 外观预测部，其根据从所述传感器分辨率特性管理部获取到的所述传感器分辨率特性来预测与所述距离相应的所述路口的外观；以及 模型生成部，其根据由所述外观预测部预测的所述路口的外观来生成将所述路口模型化得到的路口模型， 所述传感器分辨率特性管理部具有传感器分辨率特性保存部，所述传感器分辨率特性保存部保存所述传感器部能观测所述路口的特有形状的极限距离作为所述传感器分辨率特性， 所述传感器分辨率特性管理部具有获取对所述极限距离产生影响的环境信息的环境信息获取部， 所述传感器分辨率特性管理部从所述传感器分辨率特性保存部读出与所述环境信息相应的所述传感器分辨率特性并输出至所述外观预测部， 所述模型生成部具有高分辨率模型生成部和低分辨率模型生成部， 在所述距离为规定值以内的情况下，所述高分辨率模型生成部生成与存在于所述自身车辆位置前方、所述传感器部所观测的特定道路相对应的第1模型， 在所述距离比所述规定值大的情况下，所述低分辨率模型生成部生成与所述传感器部无法观测的所述特定道路相对应的第2模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日立安斯泰莫株式会社，其通讯地址为：日本茨城县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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