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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利基于熟练度协作的群智感知任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115907419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658344.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于熟练度协作的群智感知任务分配方法是由丁庭宇;林涛;陈山;边同声;孙鹤旭;孟浩设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于熟练度协作的群智感知任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明为基于熟练度协作的群智感知任务分配方法，首先将群智感知场景划分为多个区域，每个区域内的用户分为一组，每组选定一个组长；其次，感知平台向用户发送任务集合；用户按照截止时间由早到晚对任务进行排序，得到任务队列；当用户接收到新任务时，根据新任务的截止时间将新任务插入到任务队列中；然后，当用户的任务量未出现突增时，用户按照任务队列的顺序执行任务；当任务量突增时，用户将任务队列发送给组长；若组长自身的任务数量突增时，组长向感知平台反馈，请求附近的用户组协助；任务量突增是指用户的待完成任务量与处理速度的比值大于设定阈值；最后、组长在自己的设备上利用群智能算法求得目标函数的全局最优解，根据全局最优解对任务队列中的任务进行分配。该方法在力求最小化整体任务完成时间的同时兼顾各用户任务量的均衡以及处理速度的均衡，从而有效减少运营成本。

本发明授权基于熟练度协作的群智感知任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于熟练度协作的群智感知任务分配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、将群智感知场景划分为多个区域，每个区域内的用户分为一组，每组选定一个负责组内任务分配的组长； 步骤二、任务发布者向感知平台发放任务，感知平台就近将任务分配给用户，并向各个用户发送各自的任务集合；用户按照截止时间由早到晚对任务进行排序，得到任务队列；当用户接收到新任务时，根据新任务的截止时间将新任务插入到任务队列中； 步骤三、当用户的任务量未出现突增时，用户按照任务队列的顺序执行任务；当任务量突增时，用户将任务队列发送给组长，并执行步骤四；若组长自身的任务数量突增时，组长向感知平台反馈，请求附近的用户组协助；任务量突增是指用户的待完成任务量与处理速度的比值大于设定阈值； 步骤四、将任务队列作为种群，各个任务作为种群的个体；利用群智能算法求得目标函数的全局最优解，根据全局最优解进行任务分配； 目标函数的表达式为： F＝minaT+bStask+cSvel 其中，T表示完成所有任务所需的时间，Stask表示组内所有用户待完成任务量的标准差，Svel表示组内所有用户处理速度的标准差，a、b、c均表示权重因子，a+b+c＝1； 完成所有任务所需的时间T表示为： time_taski,j＝length_taski,jvel_ui 其中，表示用户ui完成自己所有任务所需的时间，n表示用户数量，time_taski,j表示用户ui完成任务taski,j所需的时间，m表示任务数量，length_taski,j表示任务taski,j的工作量大小，vel_ui表示用户ui的处理速度，prof_ui表示用户ui的熟练度，vel_ui'表示更新后的用户ui的处理速度，prof_ui'表示更新后的用户ui的熟练度，ρ≥1表示更新系数； 组内所有用户待完成任务量的标准差Stask和处理速度的标准差Svel分别表示为： 式中，tasklength_ui、tasklength_avg分别表示用户ui的待完成任务量和组内所有用户待完成任务量的均值，vel_avg表示组内所有用户处理速度的均值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北工业大学，其通讯地址为：300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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