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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利车辆座舱的音频信号处理方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115881111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572113.X，技术领域涉及：G10L15/20；该发明授权车辆座舱的音频信号处理方法、车辆及存储介质是由纪璇设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆座舱的音频信号处理方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆座舱的音频信号处理方法，包括：获取车辆座舱内的第一音频信号以及第二音频信号；根据第一音频信号以及第二音频信号，确定残差信号；根据残差信号，确定残差信号函数；根据第二音频信号以及残差信号函数，确定残余回声函数；根据残余回声函数以及残差信号函数，确定车辆座舱内的音频信号状态，以输出处理后的音频信号供语音识别使用。本申请采用相关性判定以及能量判定以外的新方法，规避了采用相关性判定时远端信号过大而导致的对相关性判定结果的偏低损害，也规避了采用能量估计时不同扬声器设备的能量差异导致的信号混淆以及进一步导致的对能量估计结果的损害。

本发明授权车辆座舱的音频信号处理方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆座舱的音频信号处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆座舱内的第一音频信号以及第二音频信号，其中，所述第一音频信号由麦克风采集，所述第二音频信号为从车载系统获取的扬声器播放的音频信号； 根据所述第一音频信号以及所述第二音频信号，确定残差信号； 根据所述残差信号，确定残差信号功率谱密度函数； 在预设频点处，根据所述第二音频信号，确定当前时间采样点处的第二信号功率函数； 在预设频点处，根据当前时间采样点处的滤波器信号、当前时间采样点处的所述第二信号功率函数、当前时间采样点的前一时间采样点处的残余回声功率谱密度函数、当前时间采样点的前一时间采样点处的所述残差信号功率谱密度函数以及第二参数，确定当前时间采样点处的残余回声功率谱密度函数，所述残余回声功率谱密度函数在初始时间采样点处的取值为零； 根据所述残余回声功率谱密度函数以及所述残差信号功率谱密度函数的比较关系与预设阈值的大小关系，确定车辆座舱内的音频信号状态，以输出处理后的音频信号供语音识别使用，其中所述比较关系为在所述当前时间采样点处，确定在所述预设频点为所有可能取值的情况下所述残余回声功率谱密度函数与所述残差信号功率谱密度函数的比值的平均值。

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