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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司申请的专利吊装引导方法、控制器、系统、起重机和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445367.5，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权吊装引导方法、控制器、系统、起重机和存储介质是由齐志欣;张可飞;刘丹丹;许瑞虎设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊装引导方法、控制器、系统、起重机和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种吊装引导方法、控制器、系统、起重机和存储介质，涉及起重机领域。该方法包括：在吊装吊装物之前，控制起重机的吊钩运行至目标吊装点位置，并确定起重机的目标参数；在吊装吊装物过程中，比较起重机的真实参数与目标参数之间的偏差；根据偏差，确定起重机依次执行的动作步骤，并生成相应动作信号；以及输出动作信号，以指示操作人员根据动作信号控制起重机。本公开能够在不增加硬件成本和定位操作时间成本的情况下，实现吊装引导，减轻了操作者工作强度，降低了操作难度，提高了吊装效率。

本发明授权吊装引导方法、控制器、系统、起重机和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种吊装引导方法，包括： 在吊装吊装物之前，控制起重机的吊钩运行至目标吊装点位置，利用定位开关记录所述目标吊装点位置的坐标，吊装引导控制器接收到所述定位开关的信号后，运算并记录当前所述起重机的目标参数，所述目标参数包括目标工作幅度、目标吊钩高度和目标回转角度； 在吊装所述吊装物过程中，比较所述起重机的真实参数与所述目标参数之间的偏差，所述真实参数包括真实工作幅度、吊装物离地高度和真实回转角度； 根据所述偏差，确定所述起重机依次执行的动作步骤，并生成相应动作信号，所述起重机依次执行的动作步骤包括：上升步骤、变幅操作步骤、起升卷扬步骤、第一回转步骤和下落步骤；或者上升步骤、第二回转步骤、变幅操作步骤、第一回转步骤和下落步骤，所述变幅操作对应的动作信号包括：若真实工作幅度小于目标工作幅度与第一误差之差，则所述动作信号包括落变幅动作信号；若所述真实工作幅度大于所述目标工作幅度与第一误差之和，则所述动作信号包括起变幅动作信号；以及若所述真实工作幅度大于或等于所述目标工作幅度与第一误差之差，且小于或等于所述目标工作幅度与第一误差之和，则所述动作信号包括停止变幅动作信号；以及 输出所述动作信号，以指示操作人员根据所述动作信号控制所述起重机。

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