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龙图腾网获悉杭州倚澜科技有限公司申请的专利基于均值滤波的深度图平面检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210924014.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于均值滤波的深度图平面检测方法是由戴翘楚;吴翼天;曹静萍设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于均值滤波的深度图平面检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于均值滤波的深度图平面检测方法，包括：采用两个核大小不同的均值滤波器分别对原始深度图进行滤波得到两幅新的深度图；然后将两幅新的深度图逐像素深度值做差，并根据每个像素上的深度差值判断它是否属于平面，从而得到原始深度图的平面区域掩码；最后对平面区域掩码进行连通域分析，将原始深度图对应的3D点云中属于同一个连通域的3D点组织在一起，并通过主成分分析分别对每个连通域内的3D点进行平面拟合。本发明能够通过简单的两次均值滤波操作筛选得到原始深度图的平面区域，极大的提高了深度图平面检测的效率，实现了无需调整任何参数就可实时应用于不同场景。

本发明授权基于均值滤波的深度图平面检测方法在权利要求书中公布了：1.基于均值滤波的深度图平面检测方法，其特征在于，包括： 采用深度相机获取原始深度图； 采用两种预设的核对所述原始深度图进行均值滤波，得到两幅第一深度图； 将两幅第一深度图逐像素取差值，得到平面区域Mask图； 利用所述深度相机内参将所述原始深度图转换为3D点云，并按照像素位置进行存储； 对所述平面区域Mask图进行连通域分析，得到多个连通域的3D点集； 提取其中一个连通域作为目标连通域，并采用主成分分析对所述目标连通域的3D点集进行平面拟合，得到均方误差； 判断所述均方误差是否小于设定值； 若所述均方误差小于设定值，则认定所述目标连通域为平面，并验证所述目标连通域中所述原始深度图上属于平面区域的3D点； 若所述均方误差大于等于设定值，则返回采用主成分分析对其中一个连通域的3D点集进行平面拟合，得到平面的均方误差的步骤，直到遍历完所有连通域的3D点集，得到所述原始深度图对应的平面区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州倚澜科技有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1413室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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