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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种用于车辆的图像检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210649355.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种用于车辆的图像检测方法和装置是由李诚;秦民设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车辆的图像检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于车辆的图像检测方法和装置，包括获取目标时刻的待检测图像，以及目标时刻对应的当前自车车辆速度和相机标定参数；基于当前自车车辆速度和相机标定参数确定待检测图像的感兴趣区域；对感兴趣区域进行横向区域划分，得到待检测图像对应的多个感兴趣子区域和多个感兴趣子区域的区域尺寸信息；基于多个感兴趣子区域的区域尺寸信息和相机标定参数确定多个感兴趣子区域各自对应的检测窗口尺寸信息，检测窗口尺寸信息指示滑动检测窗口的尺寸调整范围；基于检测窗口尺寸信息，通过滑动检测窗口对多个感兴趣子区域进行滑动检测，得到图像检测结果。本申请自适应的动态调整检滑动检测窗口尺寸范围，提高车辆图像检测效率。

本发明授权一种用于车辆的图像检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的图像检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标时刻的待检测图像，以及目标时刻对应的当前自车车辆速度和相机标定参数； 基于所述当前自车车辆速度和所述相机标定参数确定所述待检测图像的感兴趣区域； 对所述感兴趣区域进行横向区域划分，得到所述待检测图像对应的多个感兴趣子区域和所述多个感兴趣子区域的区域尺寸信息；所述多个感兴趣子区域的数量与所述当前自车车辆速度正相关； 基于所述多个感兴趣子区域的区域尺寸信息和所述相机标定参数确定所述多个感兴趣子区域各自对应的检测窗口尺寸信息，所述检测窗口尺寸信息指示滑动检测窗口的尺寸调整范围； 基于所述检测窗口尺寸信息通过所述滑动检测窗口对所述多个感兴趣子区域进行迭代图像滑动提取，得到多个图像子区域，其中，针对每一感兴趣子区域，在所述迭代图像滑动提取的不同迭代次数中，滑动检测窗口的尺寸互异； 对所述多个图像子区域进行特征提取处理，得到所述多个图像子区域对应的多个目标图像特征； 基于目标对象检测模型对所述多个目标图像特征进行分类识别，得到图像检测结果。

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