太原理工大学张润旭获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种矿井智能化工作面采煤机割煤轨迹确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115186439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210659304.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种矿井智能化工作面采煤机割煤轨迹确定方法是由张润旭;张柏林;张兴华;张露露;孙浩然设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿井智能化工作面采煤机割煤轨迹确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿智能化开采技术领域，具体是一种矿井智能化工作面采煤机割煤轨迹确定方法。包括以下步骤，S100：对回采工作面及其顶板和底板处的煤岩体及界面进行基础参数测试与统计；S200：根据统计的煤岩体与界面的基础参数计算井下水力压裂的合理施工参数；S300：向压裂液中添加支撑砂与标记色素并搅拌均匀，按照计算得出的施工参数进行井下水力压裂作业，形成的裂缝与标记色素在煤岩界面形成的强烈色差成为图像识别的特殊元素；S400：水力压裂结束后工作面开始回采，通过安装在工作面的图像识别装置精准捕捉已经人为形成的特殊元素，图像分析处理后确定回采工作面煤岩界面与采煤机割煤轨迹。
本发明授权一种矿井智能化工作面采煤机割煤轨迹确定方法在权利要求书中公布了：1.一种矿井智能化工作面采煤机割煤轨迹确定方法，其特征在于：包括以下步骤， S100：对回采工作面及其顶板和底板处的煤岩体及界面进行基础参数测试与统计； S200：根据统计的煤岩体与界面的基础参数计算井下水力压裂的合理施工参数，该施工参数下可以使水力裂缝到达煤岩界面时能够沿界面扩展，从而压开煤岩界面； S300：向压裂液中添加支撑砂与标记色素并搅拌均匀，按照计算得出的施工参数进行井下水力压裂作业，支撑砂的支撑作用能够使压开的煤岩界面不闭合，形成的裂缝与标记色素在煤岩界面形成的强烈色差成为图像识别的特殊元素； S400：水力压裂结束后工作面开始回采，通过安装在工作面的图像识别装置精准捕捉已经人为形成的特殊元素，图像分析处理后确定回采工作面煤岩界面与采煤机割煤轨迹。
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