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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置及起弧控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115026384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210905578.6，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置及起弧控制方法是由高理富;黄义庚;王大庆;江曼;曹会彬;孙玉香;郭伟斌设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置及起弧控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置，包括：激光视觉传感器；工业PC机；PLC控制器；运动控制器；自动化焊机，安装在驱动部件的另一端上，用于进行焊接任务；二维滑台；所述工业PC机分别与激光视觉传感器、PLC控制器双向通讯，所述PLC控制器分别与运动控制器、自动化焊机双向通讯。本发明还公开了一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置的起弧控制方法。本发明通过判断激光视觉传感器采集的图像中激光条纹的连通性，准确识别焊缝的起始点；识别到焊缝起始点后，通过控制滑台向右匹配钢管束的速度的过程中，及时的消除焊枪与焊缝之间的偏差，然后控制焊枪起弧，此过程保证开环的钢管束工件能够从头焊到尾。

本发明授权一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置及起弧控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光视觉引导的移动钢管束焊接装置，其特征在于：包括： 激光视觉传感器，安装在驱动部件的一端上，用于随着驱动部件的运动拍摄钢管束焊缝图像； 工业PC机，用于处理采集的焊缝图像，对焊缝图像经过激光条纹提取得到清晰的激光条纹，再根据焊缝特征提取焊缝特征点； PLC控制器，用于控制运动控制器、自动化焊机的工作状态； 运动控制器，用于接收PLC控制器发出的指令，控制驱动部件的运动状态； 自动化焊机，安装在驱动部件的另一端上，用于进行焊接任务； 二维滑台，其上沿钢管束方向设置前、后滑动轨道，其上沿垂直钢管束方向设置上、下滑动轨道，驱动部件置于滑动轨道内，驱动部件在运动控制器的控制下沿滑动轨道的方向运动； 所述工业PC机分别与激光视觉传感器、PLC控制器双向通讯，所述PLC控制器分别与运动控制器、自动化焊机双向通讯； 所述二维滑台通过安装支架固定在底座上，所述自动化焊机的焊枪对准钢管束且与钢管束所在的平面垂直，所述驱动部件采用驱动电机、气缸中的任意一种； 所述激光视觉传感器包括线结构激光发射器和CCD相机，线结构激光发射器发射线结构激光照射到工件表面，再通过CCD相机成像，通过TCPIP协议将采集的焊缝图像上传到PC进行处理，CCD相机的前端安装用于减少进入相机光量的减光片和用于选取所需辐射波段的光的滤光片，所述CCD相机的镜头对准钢管束且与钢管束所在的平面垂直； 所述PLC控制器与运动控制器、工业PC机、自动化焊机的通讯方式为ProfiNet通讯、TCPIP通讯、DeviceNet通讯中的任意一种。

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