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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种km级远距离烟花燃放安全控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112161526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011203450.2，技术领域涉及：F42B4/00；该发明授权一种km级远距离烟花燃放安全控制装置是由彭润伍;吴金虎;杨满蓉设计研发完成，并于2020-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种km级远距离烟花燃放安全控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种km级远距离烟花燃放安全控制装置，包括对准发射单元和接收控制单元，所述对准发射单元包括对准模块、大功率激光编码信号发射模块和光束整形扩束模块，所述对准模块和大功率激光编码信号发射模块固定连接，所述光束整形扩束模块安装在大功率激光编码信号发射模块的输出光路上，所述接收控制单元包括相互连接的接收感应模块和解码控制模块，所述解码控制模块具有一路或多路用于点燃烟花的控制接头。本发明具有控制距离达到km以上、架设简单方便、抗干扰能力强、安全性非常高的优点。

本发明授权一种km级远距离烟花燃放安全控制装置在权利要求书中公布了：1.一种km级远距离烟花燃放安全控制装置，其特征在于：包括对准发射单元1和接收控制单元2，所述对准发射单元1包括对准模块11、大功率激光编码信号发射模块12和光束整形扩束模块13，所述对准模块11和大功率激光编码信号发射模块12固定连接，所述光束整形扩束模块13安装在大功率激光编码信号发射模块12的输出光路上，所述接收控制单元2包括相互连接的接收感应模块21和解码控制模块22，所述解码控制模块22具有一路或多路用于点燃烟花的控制接头；所述对准模块11用于实现大功率激光编码信号发射模块12、接收感应模块21之间的对准，对准模块11采用包含X、Y、Z自由度调节或X、Y自由度调节的调节平台并配备望远镜；所述光束整形扩束模块13包括依次沿光轴布置的光束整形透镜131、第一扩束透镜132和第二扩束透镜133，使得激光发射器123发射的激光信号通过光束整形透镜131、再经过第一扩束透镜132和第二扩束透镜133后成为横截面为圆形且面积扩大的激光信号；所述接收感应模块21包括控制信号接收感应模块211和对准信号感应模块212，所述控制信号接收感应模块211的输出端与解码控制模块22相连，且所述对准信号感应模块212连接有一个对应的对准显示模块213；所述接收感应模块21具有一用于接收信号的接收面，所述接收面上设有三个同心圆，所述控制信号接收感应模块211的数量为多个且分别布置于最内侧的同心圆内，所述对准信号感应模块212的数量为多个且均匀分布于三个同心圆形成的内侧环形带上，所述对准显示模块213均匀分布于三个同心圆形成的外侧环形带上且位于对应的对准信号感应模块212的外侧；所述大功率激光编码信号发射模块12包括编码器121、放大器122、激光发射器123和对准激光信号驱动源124，所述放大器122、对准激光信号驱动源124分别与激光发射器123的控制端相连，所述放大器122的输入端与编码器121相连。

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