安徽省润博农业科技股份有限公司黄跃宗获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省润博农业科技股份有限公司申请的专利一种管投控一体化智慧渔业服务机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224124188U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520667206.3，技术领域涉及：H04N23/50；该实用新型一种管投控一体化智慧渔业服务机器人是由黄跃宗;黄智笙;车芹设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管投控一体化智慧渔业服务机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管投控一体化智慧渔业服务机器人，涉及渔业养殖服务技术领域，包括安装板，所述安装板底部安装有清洁机构，所述清洁机构包括电机，所述电机输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮底部同轴连接有半边齿轮；本实用新型通过启动电机，其输出端带动主动锥齿轮转动，带动刮板绕摄像头旋转，对摄像头表面的杂质进行刮除，完成清洁操作，避免了摄像头表面被水草、悬浮物、藻类等杂质附着或缠绕造成视野遮挡，减少水质监测数据失真、鱼群活动画面模糊的问题发生，提升了养殖人员对水域环境判断以及投食、捕捞等作业的精准性。
本实用新型一种管投控一体化智慧渔业服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种管投控一体化智慧渔业服务机器人，包括安装板1，其特征在于，所述安装板1底部安装有清洁机构，所述清洁机构包括电机12，所述电机12输出端固定连接有主动锥齿轮7，所述主动锥齿轮7啮合连接有从动锥齿轮11，所述从动锥齿轮11底部同轴连接有半边齿轮13，所述半边齿轮13啮合连接有驱动齿轮14； 所述驱动齿轮14下方设有安装环16，所述安装环16顶部与底部均转动连接有转轴15，所述转轴15与驱动齿轮14固定连接，所述安装环16中心处设有摄像头9，所述安装环16与摄像头9之间设有刮板17，所述转轴15与刮板17固定连接，所述刮板17内侧与摄像头9接触，所述驱动齿轮14顶部与安装板1底部之间固定连接有扭簧6。
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