浙江方德机器人关节科技有限公司高志川获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江方德机器人关节科技有限公司申请的专利一种使用在关节电机模组中的电线布置结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224123993U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520815112.6，技术领域涉及：H02K5/22；该实用新型一种使用在关节电机模组中的电线布置结构是由高志川;张鸿;牛铭奎;金启前设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种使用在关节电机模组中的电线布置结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种使用在关节电机模组中的电线布置结构，包括电机组件、控制器组件和谐波减速器，电机组件包括壳体、定子组件和转子组件，控制器组件包括控制器扣盖和电路板A，控制器扣盖与壳体的一端固定，控制器扣盖与壳体之间形成安装腔，电路板A固定在安装腔内，电路板A上设有接线端子，控制器扣盖上与接线端子相对应的位置还开设有过线孔，电源及信号线束通过过线孔与接线端子连接，过线孔上还固定有接线盖。本实用新型的接线盖封闭过线孔，防止灰尘、液体侵入安装腔，且接线盖简化了电源及信号线束的连接流程，降低组装复杂度。
本实用新型一种使用在关节电机模组中的电线布置结构在权利要求书中公布了：1.一种使用在关节电机模组中的电线布置结构，包括电机组件以及分别设置在电机组件两端的控制器组件和谐波减速器，所述电机组件包括壳体1、定子组件2和转子组件，所述定子组件2固定在壳体1内壁，所述转子组件设置在定子组件内，且两端与壳体1转动连接，所述转子组件包括转轴3和转子铁芯，其特征在于：所述控制器组件包括控制器扣盖6和电路板A71，所述控制器扣盖6与壳体1的一端固定，所述控制器扣盖6与壳体1之间形成安装腔，所述电路板A71固定在安装腔内，所述电路板A71上设有接线端子711，所述控制器扣盖6上与接线端子711相对应的位置还开设有过线孔61，电源及信号线束8通过过线孔61与接线端子711连接，所述过线孔61上还固定有接线盖62。
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