湖南大学姜潮获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种刚柔耦合式提升机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224118662U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520857614.5，技术领域涉及：B66C25/00；该实用新型一种刚柔耦合式提升机构是由姜潮;龙湘云;胡德安;刘锦康设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刚柔耦合式提升机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种刚柔耦合式提升机构，包括：柔性提升单元，包括第一驱动件和柔性提升件；所述第一驱动件与柔性提升件连接，用于释放或收卷柔性提升件；刚性提升单元，与柔性提升件连接；所述刚性提升单元包括壳体、第二驱动件和刚性提升件；所述刚性提升件沿一固定方向可移动地安装于壳体内，所述第二驱动件与刚性提升件连接，用于驱动刚性提升件移动；平台，位于柔性提升件下方；所述平台设有容纳壳体伸入的通孔，且平台支撑壳体。本实用新型采用刚柔耦合的方式，在保证具有足够提升行程的前提下，减少了空间的占用，保证了对位精度。
本实用新型一种刚柔耦合式提升机构在权利要求书中公布了：1.一种刚柔耦合式提升机构，其特征在于，包括： 柔性提升单元，包括第一驱动件和柔性提升件；所述第一驱动件与柔性提升件连接，用于释放或收卷柔性提升件； 刚性提升单元，与柔性提升件连接；所述刚性提升单元包括壳体、第二驱动件和刚性提升件；所述刚性提升件沿一固定方向可移动地安装于壳体内，所述第二驱动件与刚性提升件连接，用于驱动刚性提升件移动； 平台，位于柔性提升件下方；所述平台设有容纳壳体伸入的通孔，且平台支撑壳体。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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