昆明理工大学李福强获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种农业自走式喷药机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224111996U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521167194.4，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种农业自走式喷药机是由李福强;江洁;杨锦浩;刘行设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业自走式喷药机在说明书摘要公布了：本实用新型是关于一种农业自走式喷药机，属于农业喷药设备技术领域。包括行走机构、供药机构；铰链四连杆高度调节机构上设有喷药架；喷药架的两端分别铰接有一根大臂；大臂上设有孔槽，孔槽内滑动安装有滑杆；喷药架上铰接有收缩液压杆，收缩液压杆的自由端与滑杆铰接；大臂的自由端铰接有小臂，转动半圆的一端与大臂铰接，另一端与小臂铰接；连杆的一端与滑杆铰接，连杆的另一端与转动半圆铰接；小臂上设有喷头。本申请用于安装喷头的大臂及小臂在收缩液压杆的作用下可以折叠收缩起来，有效确保设备能够在普通道路上正常行走，使用方便；在喷施农药时，大臂和小臂展开，可有效扩大喷洒农药的范围，提高了农药喷洒的工作效率。
本实用新型一种农业自走式喷药机在权利要求书中公布了：1.一种农业自走式喷药机，其特征在于：包括行走机构1、供药机构2、铰链四连杆高度调节机构3； 所述行走机构1上设有供药机构2，所述行走机构1的前端设有铰链四连杆高度调节机构3，所述铰链四连杆高度调节机构3上设有喷药架4； 所述喷药架4的两端分别铰接有一根大臂5；所述大臂5上设有沿所述大臂5长度方向延伸的孔槽501，所述孔槽501内滑动安装有滑杆6；所述喷药架4上铰接有收缩液压杆7，所述收缩液压杆7的自由端与所述滑杆6铰接； 所述大臂5的自由端铰接有小臂8，转动半圆9的一端与所述大臂5铰接，另一端与所述小臂8铰接；连杆11的一端与所述滑杆6铰接，所述连杆11的另一端与转动半圆9的中部铰接； 所述小臂8上设有喷头10，所述喷头10通过管道与所述供药机构2连接。
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