广州飒特红外股份有限公司;广州飒特红外科技有限公司陈士成获国家专利权
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龙图腾网获悉广州飒特红外股份有限公司;广州飒特红外科技有限公司申请的专利用于无人机巡检的图像防抖方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121665112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610169865.3，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权用于无人机巡检的图像防抖方法及系统是由陈士成;钟国宇;邓祥红;吴继平;招其良;刘文辉;黄廷壮设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于无人机巡检的图像防抖方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像通信传输技术领域，尤其涉及用于无人机巡检的图像防抖方法及系统；方法包括：获取无人机采集的视频流，并将视频流的各帧图像划分为多个网格；对于任一帧图像中的任一网格，计算其梯度震荡指数和湍流运动熵，将梯度震荡指数和湍流运动熵进行融合得到气体干扰指数；基于气体干扰指数确定网格对应的衰减因子；通过衰减因子对L1范数优化算法中目标函数的数据保真项进行加权，基于加权后的数据保真项使用L1范数优化算法对网格进行处理得到网格顶点变形参数；根据网格顶点变形参数对所述视频流进行稳像处理。本申请能够减少传统防抖算法产生的局部几何畸变问题，提高图像在消除机械抖动后的保真度。
本发明授权用于无人机巡检的图像防抖方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于无人机巡检的图像防抖方法，其特征在于，获取无人机采集的视频流，并将视频流的各帧图像划分为多个网格； 对于任一帧图像中的任一网格，计算其梯度震荡指数和湍流运动熵，其中，梯度震荡指数用于表征网格内的像素点在预设时间窗口内的梯度变化程度，湍流运动熵用于表征网格内各像素点运动矢量的一致性； 将梯度震荡指数和湍流运动熵进行融合得到气体干扰指数，气体干扰指数与梯度震荡指数和湍流运动熵正相关； 基于气体干扰指数确定网格对应的衰减因子，其中，衰减因子与气体干扰指数负相关； 通过衰减因子对L1范数优化算法中目标函数的数据保真项进行加权，基于加权后的数据保真项使用L1范数优化算法对网格进行处理得到网格顶点变形参数；根据网格顶点变形参数对所述视频流进行稳像处理。
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