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龙图腾网获悉杭州恒越体育用品有限公司申请的专利一种基于姿态识别的跑步机跌倒预警及紧急停机方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121570786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107180.6，技术领域涉及：A63B71/00；该发明授权一种基于姿态识别的跑步机跌倒预警及紧急停机方法及其系统是由陈志程;赵佳锋;钱春梅;汪维娜;陈艺鸿设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿态识别的跑步机跌倒预警及紧急停机方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及跑步机安全控制技术，提出一种基于姿态识别的跑步机跌倒预警及紧急停机方法和系统。通过在跑步机前上方布置摄像头，实时采集用户运动视频，利用人体姿态识别算法提取骨骼关键点，计算人体重心位置、重心速度、躯干倾角等姿态特征，并与跑带速度、加速度及安全区域长度等运行参数融合，构建失衡风险指数及预测剩余时间。系统基于自适应阈值对失衡风险指数与预测剩余时间进行联合判定，在近跌倒状态下触发声光或语音预警并按预设曲线自动减速，在检测到重心高度突降、躯干异常倾斜及关键点严重缺失等特征并满足紧急判定条件时，向驱动控制器下发紧急停机指令，实现快速制动，同时记录相关数据用于模型更新。

本发明授权一种基于姿态识别的跑步机跌倒预警及紧急停机方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态识别的跑步机跌倒预警及紧急停机方法，包括如下步骤： S1、在跑带上方或侧方布设图像采集装置，获取包含跑步机运行区域的连续人体运动视频图像； S2、对所述视频图像进行人体检测与姿态识别，提取跑步机上目标用户的骨骼关键点坐标，得到包含躯干倾角、头部高度、髋关节与膝关节屈伸角、双脚落地状态以及人体重心在跑带坐标系中的位置和速度的姿态特征序列； S3、将所述姿态特征序列与跑步机运行参数进行融合，构建随时间变化的状态向量，输入预先训练的失衡风险评估模型，实时输出用户的失衡风险指数以及到达危险状态的预测剩余时间； S4、根据跑带速度、用户步频和历史姿态稳定性自适应调整风险判定阈值，对失衡风险指数与预测剩余时间进行联合判定，当失衡风险指数超过预设预警阈值且预测剩余时间小于第一时间阈值时，触发分级跌倒预警并控制跑步机按照预设减速曲线降低跑带速度； S5、在预警状态下持续监测姿态特征，当检测到人体重心高度急剧下降、躯干倾角超过设定角度范围和或骨骼关键点严重缺失并持续超过第二时间阈值，且失衡风险指数超过紧急阈值时，判定为跌倒事件，向电控器下发紧急停机指令并执行快速减速至停机。

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