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龙图腾网获悉宁波赛浪电器有限公司申请的专利基于多模态传感器的智能煎烤设备自适应温控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121560104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610076868.2，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权基于多模态传感器的智能煎烤设备自适应温控方法及系统是由沈华烈设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感器的智能煎烤设备自适应温控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能家电控制技术领域，具体为基于多模态传感器的智能煎烤设备自适应温控方法及系统；包含多源感知、特征计算、置信度评估、模型推演与融合控制模块；系统通过采集红外、图像及角度数据，计算温度波动与角度变化率；其核心是利用置信度衰减模型生成传感器置信度因子，并结合热平衡方程计算推演温度；基于置信度动态调整测量值与推演值的权重，生成融合温度进行闭环控制；本发明有效识别油烟遮挡与开盖干扰，解决了感知失真难题，实现了复杂环境下的精准温控。

本发明授权基于多模态传感器的智能煎烤设备自适应温控方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态传感器的智能煎烤设备自适应温控方法，其特征在于，包括： 步骤1，通过红外传感器采集盘面瞬时温度，通过广角摄像头采集食材表面图像亮度均值，通过功率检测电路采集加热元件的实时输入功率，通过角度传感器采集盖板开合角度，并通过机身冷端NTC传感器采集环境温度； 步骤2，基于盘面瞬时温度，计算预设滑动窗口内的温度波动方差； 步骤3，基于盖板开合角度，计算盖板角度变化率； 步骤4，结合温度波动方差和盖板角度变化率，利用置信度衰减模型，生成传感器置信度因子； 步骤5，基于实时输入功率、环境温度、预设的热力学参数以及上一时刻的模型推演温度，利用离散化集总参数热平衡方程，计算当前时刻的模型推演温度； 步骤6，基于传感器置信度因子，确定盘面瞬时温度的第一权重和当前时刻的模型推演温度的第二权重； 步骤7，结合第一权重、盘面瞬时温度、第二权重以及当前时刻的模型推演温度，通过加权求和计算，生成融合反馈温度； 步骤8，基于融合反馈温度与预设的目标温度，通过闭环反馈控制算法，生成用于调节加热元件的功率控制信号； 利用置信度衰减模型，生成传感器置信度因子，包括： 将温度波动方差与预设的噪声敏感度系数相乘，生成温度噪声项； 将盖板角度变化率的绝对值与预设的开盖干扰惩罚系数相乘，生成开盖干扰项； 将图像亮度均值的变化量与预设的油烟敏感度系数相乘，生成油烟遮挡项； 将温度噪声项、开盖干扰项以及油烟遮挡项与常数1相加，生成分母项； 计算数值1除以分母项的商，将商确定为传感器置信度因子。

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