买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610077307.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法是由刘凯;李明;王冠;杨峰;安帅斌;赵清风设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，涉及可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法。本发明的目的是为了实现可重复使用运载器的稳定跟踪控制。该方法包括构可重复使用运载器纵向动力学模型；可重复使用运载器飞推弹纵向动力学简化模型；可重复使用运载器滑模控制器设计；可重复使用运载器RBF神经网络设计。通过RBF神经网络强大的非线性逼近能力，设计滑模容错控制，考虑传感器和执行器容错补偿，实现可重复使用运载器的稳定跟踪控制。该方法是可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法，应用前景广阔。

本发明授权可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法在权利要求书中公布了：1.可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1构建可重复使用运载器飞推弹纵向动力学模型； 步骤2构建可重复使用运载器飞推弹纵向动力学简化模型； 步骤3可重复使用运载器滑模控制器设计； 在简化模型的基础上，忽略长周期状态，给出非线性控制二阶系统，考虑传感器和执行器故障，设计容错控制，采用滑模设计控制器； 步骤4可重复使用运载器RBF神经网络设计； 传感器和执行器容错控制是基于二阶非线性控制系统，设计RBF神经网络进行逼近，提高容错控制能力； 步骤3具体如下： 忽略包括速度、高度和航迹角的长周期状态，姿态和弹性系统方程式3如下： 6 式中：为模型稳态控制增益；为俯仰角通道的总扰动，即加在输入上的扰动，，包括推力、弹性效应对俯仰力矩的影响；令，和表达式为： 7 在控制系统中，传感器负责测量和反馈信号，执行器根据控制系统的指令执行机动；传感器的容错如式8和9，执行器的容错如式10所示： 8 9 10 其中，为传感器实测输出俯仰角，为传感器实测输出俯仰角速度；为控制率；、和为未知常数，； 控制目标为：设计控制律，使得闭环系统内所有信号有界；； 采用滑模控制算法设计控制律，定义滑模函数为： 11 其中，为常数，； 则 12 显然，时，且指数收敛； 由于，，则 13 取，，则 14 设计如下Lyapunov函数： 15 则 16 由于，和为未知常数，为未知函数，采用RBF神经网络逼近该函数，那么俯仰角也同样得到了控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。