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龙图腾网获悉国家工业信息安全发展研究中心申请的专利一种自动导引运输车的数据通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121547826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610063503.6，技术领域涉及：H04W36/30；该发明授权一种自动导引运输车的数据通信方法是由高云龙;李凯;彭文华;马晓雪;朱倩倩;李卫设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动导引运输车的数据通信方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动导引运输车的数据通信方法，属于通信技术领域。通过构建厂房内各个工业设施的三维几何体模型及厂房三维空间模型，结合通信基站部署参数生成信号传播锥形空间区域，实现了对自动导引运输车至基站的等效信号衰减值的精准计算，将复杂工业环境中高电磁屏蔽属性设施对无线信号的遮挡衰减与多径衰落影响转化为可量化的参数；当信号衰减超阈值时建立有线通信链路连接的机制，实现了无线通信链路与有线通信链路的主动预切换，避免了因无线信号中断导致的自动导引运输车控制指令丢失或延迟，提升了工业物联网通信系统对强电磁屏蔽场景的适应能力，从而显著提高了工业物联网通信的可靠性与生产系统的安全性。

本发明授权一种自动导引运输车的数据通信方法在权利要求书中公布了：1.一种自动导引运输车的数据通信方法，其特征在于，所述自动导引运输车设于厂房内，所述厂房内还设有若干不同类型的工业设施，所述方法包括： 通过构建厂房内各个工业设施的三维几何体模型，得到厂房的三维空间模型，并在各个三维几何体模型上标注对应的工业设施的材质属性标签，所述材质属性标签包括高电磁屏蔽属性或低屏蔽属性； 在自动导引运输车的通信基站处建立球坐标系，并根据所述通信基站的天线辐射参数，生成以通信基站天线相位中心为原点、主辐射方向为轴线的锥形信号传播区域； 获取自动导引运输车的实时位置信息，并根据所述实时位置信息确定所述自动导引运输车在所述三维空间模型中对应的虚拟位置坐标； 以自动导引运输车在所述三维空间模型中对应的虚拟位置坐标为起点、通信基站球坐标系原点为终点，生成自动导引运输车与通信基站之间的射线形式的信号传播路径； 在检测到所述信号传播路径与至少一个高电磁屏蔽属性的三维几何体模型存在相交区域的情况下，根据所述相交区域计算自动导引运输车至通信基站的等效信号衰减值； 响应于所述等效信号衰减值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，确定目标连接节点，并控制所述自动导引运输车与所述目标连接节点建立有线通信链路连接，其中所述第二预设阈值大于第一预设阈值； 解析自动导引运输车的网络层数据包的协议头部，并识别输出数据流中的实时控制数据流、非实时监控数据流； 通过无线通信链路传输实时控制数据流，通过有线通信链路传输非实时监控数据流； 响应于所述等效信号衰减值大于或等于第二预设阈值，将所有输出数据流迁移至有线通信链路进行传输。

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