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龙图腾网获悉贵州省种畜禽种质测定中心;贵州省草地技术试验推广站申请的专利基于图像识别的禾本科牧草种子筛选方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610070641.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于图像识别的禾本科牧草种子筛选方法及其系统是由朱欣;任丽群;陈秀华;张继;蒋桂荣;李龙兴设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的禾本科牧草种子筛选方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像识别的禾本科牧草种子筛选方法及其系统，具体涉及计算机视觉图像分割技术领域，用于解决现有方法难以准确分割形态细长、边界模糊的粘连禾本科牧草种子的问题；通过获取种子图像并识别粘连区域，构建粘连区域的中轴拓扑图和能量分布图，识别中轴拓扑图中的冲突节点并寻找最小能量路径，筛选路径方向与中轴分支方向正交的路径端点作为初级接触点，以初级接触点引导轮廓演化并确定拓扑分裂临界点作为最终接触点，根据最终接触点生成分割线完成实例分割，能够准确分离粘连种子并保持个体形态完整性，为后续种子精准分类提供可靠基础。

本发明授权基于图像识别的禾本科牧草种子筛选方法及其系统在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的禾本科牧草种子筛选方法，其特征在于，包括： S1、获取待筛选的禾本科牧草种子图像并识别种子粘连区域，种子粘连区域包含至少两粒相互接触的禾本科牧草种子； S2、构建种子粘连区域的中轴拓扑图，并同步构建种子粘连区域内基于图像梯度的能量分布图； S3、识别中轴拓扑图中表征多个种子骨架交汇的冲突节点，并在能量分布图中寻找连接区域边界至冲突节点的最小能量路径； S4、从各冲突节点的最小能量路径中筛选出路径方向与冲突节点处中轴分支方向正交的最小能量路径，以其端点作为初级接触点，包括： 对于每个有效冲突节点，提取连接至对应有效冲突节点的所有最小累积能量路径； 计算每条最小累积能量路径在终止于有效冲突节点处的路径方向向量； 提取有效冲突节点处连接的所有中轴分支的方向向量； 计算每个路径方向向量与各中轴分支方向向量之间的夹角余弦值； 筛选出与任意一中轴分支方向向量的夹角余弦值绝对值小于预设正交阈值的路径方向向量所对应的最小累积能量路径； 将筛选出的最小累积能量路径中位于有效冲突节点处的端点标记为初级接触点； S5、以初级接触点为引导模拟种子粘连区域的轮廓向内演化过程，并确定在轮廓向内演化过程中轮廓拓扑结构发生分裂的临界点，将临界点判定为最终接触点，包括： 以种子粘连区域的整体掩模作为初始轮廓； 在每一次轮廓向内演化迭代中，对当前轮廓施加形态学腐蚀操作：采用一个预设大小和形状的结构元素；将结构元素的原点与当前轮廓的每个前景像素对齐；仅当结构元素所覆盖的所有像素均属于前景时，对应中心像素在腐蚀后的图像中才被保留为前景像素；通过此操作使当前轮廓沿其法线方向均匀向内收缩一个像素宽度，完成一次演化迭代； 在每次腐蚀操作后，检测当前轮廓的像素连通域数量是否增加； 当初次检测到像素连通域数量增加时，判定当前迭代步为轮廓拓扑结构发生分裂的临界点； 将临界点处对应的、由初级接触点所引导产生的轮廓凹陷底部位置判定为最终接触点； S6、根据最终接触点生成分割线以分离种子粘连区域中的各个禾本科牧草种子，完成实例分割。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州省种畜禽种质测定中心;贵州省草地技术试验推广站，其通讯地址为：550018 贵州省贵阳市乌当区东风镇云锦村良种场28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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