中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司沈阳电气化工程分公司程卫军获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司沈阳电气化工程分公司申请的专利基于图像处理的腕臂定位标识的检测方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121527095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610062611.1,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于图像处理的腕臂定位标识的检测方法和系统是由程卫军;林云志;张海;葛志伟;李永刚;侯善飞;任彦斌;赵喜军;梁伟;周立宝;梁栋;丁晓义;邱继红设计研发完成,并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像处理的腕臂定位标识的检测方法和系统在说明书摘要公布了:本申请涉及图像处理技术领域,提供一种基于图像处理的腕臂定位标识的检测方法和系统,解决环境干扰抑制不足导致轮廓检测误差率高和参数固化导致误检的问题。本申请方法包括:获取腕臂作业参数,生成空间约束模型;采集腕臂定位标识的可见光波段和红外波段图像,融合生成多光谱增强图像;基于定位标识的反射特征,结合空间约束模型的权重分配和特征聚合,获取定位标识的初始轮廓点集并进行三维投影修正,生成与腕臂的空间姿态匹配的拓扑结构;基于拓扑结构和空间约束模型的几何分布边界的验证结果,生成腕臂的定位标识的最终检测坐标。本申请解决了复杂环境干扰与机械形变导致的检测精度下降问题,提升高铁接触网腕臂定位标识的鲁棒性与准确性。
本发明授权基于图像处理的腕臂定位标识的检测方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于图像处理的腕臂定位标识的检测方法,其特征在于,包括: 获取高铁接触网中腕臂的作业参数,以生成空间约束模型,所述作业参数包括腕臂的安装角度和定位器的坡度阈值; 在所述空间约束模型的几何分布边界内采集所述腕臂的定位标识的可见光波段图像和红外波段图像,将所述可见光波段图像和所述红外波段图像进行融合,生成多光谱增强图像; 基于所述多光谱增强图像中所述定位标识的反射特征,结合所述空间约束模型的权重分配机制和特征聚合机制,获取所述定位标识的初始轮廓点集; 对所述初始轮廓点集进行三维投影修正,生成与所述腕臂的空间姿态匹配的拓扑结构; 基于所述拓扑结构和所述空间约束模型的几何分布边界的验证结果,生成所述腕臂的定位标识的最终检测坐标。
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