浙江大学瞿逢重获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种浅海环境下声源定位数据集获取与处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121500241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610033356.8,技术领域涉及:G01S5/22;该发明授权一种浅海环境下声源定位数据集获取与处理方法是由瞿逢重;芦义;涂星滨;朱江;魏艳;吴叶舟设计研发完成,并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种浅海环境下声源定位数据集获取与处理方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种浅海环境下声源定位数据集获取与处理方法,包括:发送端按预设螺旋轨迹绕接收端运动并记录GPS坐标,接收端接收信号的同时采集接收阵列姿态角、GPS坐标、浅海温盐深数据;根据接收信号匹配滤波结果截取独立样本,计算其SNR与信号纯净度;将发送端转换为阵列坐标系下的相对位置,得到发送端与接收端的真实距离与方位角;构建与多通道波形数据时间对齐的多维标签;通过叠加经时移处理的背景噪声扩增样本平衡方位角分布;根据SNR和信号纯净度的阈值对样本进行质量划分,输出声源定位数据集。本发明有效提高了姿态稳定性、方位角分布均衡性及样本质量稳定性。
本发明授权一种浅海环境下声源定位数据集获取与处理方法在权利要求书中公布了:1.一种浅海环境下声源定位数据集获取与处理方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:接收端通过接收阵列接收发送端周期性发送的含同步头信号,发送端根据预设螺旋轨迹绕接收端运动;同步采集接收阵列姿态角,记录接收端与发送端GPS坐标、浅海温度T、盐度S与深度D数据; S2:对接收信号进行匹配滤波,根据输出的最大峰值确定信号起始点,截取起始点前后设定时间窗口的波形作为独立样本;计算每个独立样本的信噪比SNR与信号纯净度Pu; S3:将发送端在地理坐标系下的GPS坐标位置转换为阵列坐标系下的相对位置,得到发送端与接收端之间的真实距离R与方位角θ;构建包含R、θ、SNR、Pu、T、S、D的多维标签,并将其与对应的多通道波形数据进行时间对齐; S4:识别各方位角下样本数量的分布差异,对样本数量少于稀疏阈值的方位角,通过叠加经时移处理的背景噪声生成新的扩增样本,得到增强数据集; S5:根据信噪比与信号纯净度的阈值,将增强数据集中的样本划分为高质量、中质量和低质量三类,并输出包含波形数据及多维标签、质量分级的声源定位数据集。
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