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龙图腾网获悉五八智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种机器人物料搬运方法、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510971302.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人物料搬运方法、机器人和存储介质是由卢宇;查长海;王新科;黄志勇;马春霖;占怡雯;张燕;袁海辉;陈鹏设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人物料搬运方法、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的机器人物料搬运方法、机器人和存储介质，通过获取描绘作业目标外形的简笔画和搬运目的地位置信息，从简笔画中提取出作业目标形状特征；采集当前任务场景内的环境数据，从所述环境数据中提取视觉特征，利用对比损失函数将视觉特征与形状特征进行对齐；从目标区域中提取作业目标形状特征，并基于所述目标区域从所述环境数据中计算目标位姿和确认物料类型；最后基于目标物体类型查询预设控制信息库获取对应的动作约束信息，将所述动作约束信息、目标位姿和目的地位置信息组合并生成物料搬运指令后控制各执行机构进行运动来完成物料搬运作业。实现在嘈杂工业场景中只需通过纯视觉指令、无需输入复杂文本指令就能实现物料搬运。

本发明授权一种机器人物料搬运方法、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人物料搬运方法，其特征在于，包括： 获取操作员绘制的描绘作业目标外形的简笔画和搬运目的地位置信息，从所述简笔画中提取出作业目标形状特征； 采集当前任务场景内的环境数据，从所述环境数据中提取视觉特征，利用对比损失函数将环境数据中的视觉特征与简笔画中的形状特征进行对齐，保留与简笔画中目标形状匹配的目标区域；从所述目标区域中提取作业目标形状特征，并基于所述目标区域从所述环境数据中计算目标位姿和确认物料类型；分别用卷积神经网络CNN提取简笔画中的目标形状特征与真实图像中的视觉特征，通过对比损失强制向对齐，其中所述对比损失函数为： ，代表第i个简笔画的形状特征向量，维度为d，通过CNN提取并归一化至单位向量；代表第i个环境数据中的视觉特征向量，与同维度并归一化；N代表批量大小，即同时处理的样本对数；为温度参数，用于调节特征分布的尖锐度，取值范围为0.1,0.5； 基于所述目标物体类型查询预设控制信息库获取对应的动作约束信息，将所述动作约束信息、目标位姿和目的地位置信息组合并生成物料搬运指令；根据所述物料搬运指令控制各执行机构进行运动来完成物料搬运作业。

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