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龙图腾网获悉南阳华润燃气有限公司申请的专利一种基于VR燃气安全应急培训系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999109.9，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种基于VR燃气安全应急培训系统是由胡宗乾;祝世杰;徐士林;高建军;裴冠朕设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VR燃气安全应急培训系统在说明书摘要公布了：本发明涉及培训模拟技术领域，且公开了一种基于VR燃气安全应急培训系统，包括三维场景构建模块，交互数据采集模块，交互数据处理模块，考核数据分析模块和考核评估模块；本发明替代实体演练，同一场景可无限次重复训练，显著降低培训成本；VR技术提供多感官刺激，增强学员对危险的直观认知，有效提升安全意识和应急反应能力，且没有危险性；通过采集学员操作数据，系统自动计算‌设备操作精度‌、‌流程合规性‌、‌处置时效性‌及‌路径规划合理性‌等关键系数，实现培训效果的科学量化与精准评分；根据评分结果自动分级评估，并对能力不足的学员触发定制化补习模块，形成“训练－考核－干预”闭环，提升整体培训效率。

本发明授权一种基于VR燃气安全应急培训系统在权利要求书中公布了：1.一种基于VR燃气安全应急培训系统，其特征在于，具体包括： 三维场景构建模块：用于构建燃气泄漏，火灾逃生虚拟三维场景，支持多场景智能切换和实时调整参数； 交互数据采集模块：用于采集学员在安全应急培训中和三维场景交互操作的多模态数据； 交互数据处理模块：对采集到的交互数据进行清洗并处理，计算设备操作精度系数，流程合规系数，处置时效系数和路径规划系数； 设备操作精度系数计算具体为： 其中，权重ω的取值范围在0.45-0.5之间，‌权重ω的取值范围在0.25-0.3之间，‌权重ω的取值范围在0.2-0.25之间，S为设备操作精度系数，取值范围为0-1，其中1表示完美符合标准； F为阀门操作精度系数，为旋转角度分数和开关时序分数的加权和；其中旋转角度分数=1-|实际圈数-标准圈数|标准圈数；开关时序分数基于阀门关闭操作是否在规定时间内完成，按时完成得满分1分，关闭延迟按比例扣分； M为灭火器操作精度系数，为倾斜角度分数和喷射覆盖分数的加权和；其中倾斜角度偏差分数判定标准为看偏差角度是否超限，小于等于设定偏差值得满分1分，大于设定偏差直接取0分；喷射覆盖分数根据覆盖火源的比例判断灭火效果，覆盖x*100%得x分，如果覆盖不足50%直接得0分； G为工具操作精度，评估管道检修操作的规范性，为扭矩误差分数和拆卸顺序分数的加权和；其中扭矩误差分数=1-|实际扭矩-标准扭矩|标准扭矩；拆卸顺序分数，步骤正确得满分1分，错误或者遗漏按照错误步骤的数量按比例扣分； 流程合规系数计算具体为： ； 其中，权重ωb在0.6-0.7之间，ωw在0.3-0.4之间，L为流程合规系数，B为步骤准确系数，标准流程为“关阀-通风-检测-报警-撤离”，步骤准确系数=Σ步骤权重×操作正确率；‌ W为防护装备系数，为穿戴完整系数，密合度达标率和穿戴响应时间加权和；其中穿戴完整系数=Σ装备权重×正确穿戴率，呼吸器定量检测泄漏率＜5%得1分，5%-10%得0.5分，超过10%得0分；从警报到装备穿戴完成时间≤60秒得1分，每超10秒减0.1分； 处置时效系数计算具体为： ； 其中，权重ωy的取值范围在0.35-0.4之间，权重ωd的取值范围在0.25-0.3之间，权重ωe的取值范围在0.2-0.25之间，权重ωh的取值范围在0.1-0.15之间，C为处置时效系数，Y为响应延迟合规系数，具体为： ； 其中Y为响应延迟合规系数，ts为实际延长时间，tb为标准延迟时间，实际延迟每超过标准值‌1秒‌扣‌0.1分，扣至0分为止； D为流程偏差合规系数，具体为： ； 其中D为流程偏差合规系数，Ts为实际时长，操作流程实际消耗的总时间；Tb为标准时长；min函数‌限制偏差比值上限为1，偏差比值＞1时，min输出1，D=0；D=1表示实际时长等于标准时长，零偏差，完全合规；D接近0表示偏差过大，合规性低； E为应急修正系数，应急修正系数=修正质量系数*标准耗时修正实际修正耗时；‌‌ H为中断恢复能力系数，实际恢复时间≤30秒时，H为1，判定为完全合规‌；实际恢复时间＞30秒时，中断恢复能力系数=1-实际恢复时间-3060； 路径规划系数计算具体为： ； 其中，权重ωp的取值范围在0.45-0.5之间，权重ωx的取值范围在0.3-0.35之间，权重ωq的取值范围在0.2-0.25之间，J为路径规划系数，取值范围在0-1之间，其中1表示最优； P为路径偏离合规系数，具体为： ； 其中P为路径偏离合规系数，Pat表示学员在时刻t的三维空间坐标，Pot为系统预生成的最优逃生路径在时刻t对应的三维坐标；T为路径追踪的总时间，Dmax为最大允许偏离阈值，超过阈值时强制P=0，直接判定操作失败； X为协作准确系数，具体为： ； 其中X为协作准确系数，R为正确执行指令数，Z为总指令数，△t为指令平均响应延迟时间，tmax为最大允许延迟时间，1-△ttmax作为延迟惩罚因子，值域在0-1之间，若响应及时则接近1，若延迟超限则趋近0； Q为路径安全合规系数，具体为： ； 其中Q为路径安全合规系数，dt为用户在时刻t与最近障碍物或者危险源的实时三维空间距离；mindt表示逃生全过程中用户与障碍物或者危险源的最小距离，da表示预设的最小安全距离阈值，min函数将Q的上限约束为1，当最小距离≥da时，Q=1表示最优状态，反之按比例扣分； 考核数据分析模块：用于将处理后的交互系数进行融合计算，生成安全应急培训评分； 安全应急培训评分具体为： ； 其中，权重β的取值范围在0.25-0.3之间，权重γ的取值范围在0.15-0.2之间，权重δ的取值范围在0.15-0.2之间，A为应急培训综合评分，S为设备操作精度系数，L为流程合规系数，C为处置时效系数，J为路径规划系数； 考核评估模块：用于对安全应急培训评分进行分级评估，并对等级不足的学员采取培训干预措施。

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