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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于3D高斯球的低光照场景图像三维重建方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510492863.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于3D高斯球的低光照场景图像三维重建方法、装置及电子设备是由蔡春茂;吴映波;李秀华设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D高斯球的低光照场景图像三维重建方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于3D高斯球的低光照场景图像三维重建方法、装置及电子设备，方法包括以下步骤：1获取低光照场景图像；2根据相机参数和体渲染技术对3D空间中3D高斯球的信息进行初始化，得到3D高斯球的初始位置、初始半径和初始颜色，并将初始化的3D高斯球信息写入增强图像；3基于融合注意力机制的卷积神经网络，构建光照调节网络；4将步骤2得到的增强图像输入至光照调节网络，利用光照调节网络预测每个3D高斯球的光照权重值；5基于3D高斯球的初始信息，以及光照权重值，利用三维重建算法进行三维场景重建，得到正常光照下的三维场景重建视图Cnor。本发明能通过光照调节网络动态调整光照，实现对低光照场景的真实还原。

本发明授权一种基于3D高斯球的低光照场景图像三维重建方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于3D高斯球的低光照场景图像三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1获取低光照场景图像，并评估图像质量，若图像质量不合格，则对低光照场景图像进行图像增强处理，得到增强图像； 步骤2根据相机参数和体渲染技术对3D空间中3D高斯球的信息进行初始化，得到3D高斯球的初始位置、初始半径和初始颜色，并将初始化的3D高斯球信息写入增强图像； 步骤3基于融合注意力机制的卷积神经网络，构建光照调节网络； 步骤4将步骤2得到的增强图像输入至光照调节网络，利用光照调节网络预测每个3D高斯球的光照权重值； 步骤5基于3D高斯球的初始信息，以及光照权重值，利用三维重建算法进行三维场景重建，得到正常光照下的三维场景重建视图； 步骤4中，利用光照调节网络预测每个3D高斯球的光照权重值的步骤包括： 步骤4.1获取相机在三维空间中的位置作为初始化起始点，并获取相机的观察方向d，从而在增强图像中构建射线方程；； 步骤4.2通过蒙特卡罗模拟方法，在射线上随机采样个点；；利用采样点模拟光线在场景中的传播情况； 对于每个采样点，根据该采样点在场景中的遮挡情况和材质属性来计算光线在该点的传播概率； 传播概率如下所示： 4 式中，、、、表示权重；、、、为反射概率、折射概率、吸收概率、散射概率； 步骤4.3对每个采样点的光线强度进行调整，得到初始光照强度；其中，采样点的初始光照强度；为初始设定的光线强度； 步骤4.4对所有采样点的光照强度进行综合计算，得到每个位置点的初始光照强度分布，完成增强图像的局部光照初始化； 步骤4.5利用光照调节网络的卷积层对增强图像进行特征提取，得到多个特征图； 步骤4.6对这些特征图进行全局平均池化操作，将每个特征图压缩成一个全局特征向量； 步骤4.7利用两个全连接层对全局特征向量进行处理，得到注意力权重向量； 步骤4.8将注意力权重向量与特征图进行加权融合，得到经过注意力机制处理后的特征图； 步骤4.9利用其余卷积层和全连接层对特征图进行处理，得到每个3D高斯球的光照权重值。

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