湖南中联重科履带起重机有限公司方晓阳获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中联重科履带起重机有限公司申请的专利底盘变轨及转台回转控制方法和系统、工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119461099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754582.2，技术领域涉及：B66C23/44；该发明授权底盘变轨及转台回转控制方法和系统、工程机械是由方晓阳;汤小君;夏源设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本底盘变轨及转台回转控制方法和系统、工程机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种底盘变轨及转台回转控制方法和系统、工程机械，该底盘变轨及转台回转控制方法包括：S10：获取底盘的轨距信息、转台锁止机构的锁止状态信息以及转台上配重的安装信息；S20：根据轨距信息、锁止状态信息以及配重的安装信息，执行以下动作中的至少一者：动作一：允许或禁止底盘变轨；其中，当允许底盘变轨时，转台锁止机构处于锁定状态；动作二：允许或禁止转台回转；其中，当允许转台回转时，转台锁止机构处于解锁状态。该底盘变轨及转台回转控制方法能够有效地减小或避免工程机械发生倾翻的风险，提高工作的安全性。
本发明授权底盘变轨及转台回转控制方法和系统、工程机械在权利要求书中公布了：1.一种底盘变轨及转台回转控制方法，其特征在于，包括： S10：获取底盘的轨距信息、转台锁止机构的锁止状态信息以及转台上配重的安装信息； 其中，所述转台锁止机构具有锁定状态和解锁状态，当所述转台锁止机构处于锁定状态时，所述转台的回转角度处于前向角度或后向角度； S20：根据所述轨距信息、所述锁止状态信息以及所述配重的安装信息，执行以下动作中的至少一者： 动作一：允许或禁止所述底盘变轨；其中，当允许所述底盘变轨时，所述转台锁止机构处于锁定状态； 动作二：允许或禁止所述转台回转；其中，当允许所述转台回转时，所述转台锁止机构处于解锁状态； 上述S20步骤包括： 当所述底盘处于宽轨状态时，若所述转台锁止机构处于锁定状态，则允许所述底盘变轨、禁止所述转台回转；若所述转台锁止机构处于解锁状态，则禁止所述底盘变轨、允许所述转台回转。
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