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龙图腾网获悉河北机电职业技术学院申请的专利一种智能化高效采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957714.1，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种智能化高效采摘机器人是由张军凯;张然;赵娟;周燕设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化高效采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及采摘机器人技术领域，尤其是涉及一种智能化高效采摘机器人，包括机体，机体本体上分别适配安装暂存箱和机械臂，机械臂顶部适配安装摄像头和采摘机构，采摘机构中的外层管适配间隙的套装内层管，内层管外壁与外层管内壁之间形成内腔体，内腔体适配安装滑动的网袋，网袋用于抓取苹果并采摘；该采摘机构设计成双层管结构，极大减少了采摘占用的空间，且采摘便捷，采摘效率高，降低摄像头的遮挡，提高采摘效率。

本发明授权一种智能化高效采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能化高效采摘机器人，其特征在于，包括机体2，机体2本体上分别适配安装暂存箱4和机械臂1，机械臂1顶部适配安装摄像头5和采摘机构6，采摘机构6中的外层管61适配间隙的套装内层管63，内层管63外壁与外层管61内壁之间形成内腔体65，内腔体65适配安装滑动的网袋64，网袋64用于抓取苹果并采摘；网袋64还包括网体648，网体648本体底端设置底环640，其网体648本体顶端对称固定设置环刀641和环刀A642，环刀641和环刀A642共同组成环形的切刀；环刀641与环刀A642的尺寸、结构均相同，环刀641本体上设置若干个齿牙644，两两相邻的齿牙644之间形成齿槽645，齿槽645和齿牙644的内侧壁面设置为弧面646，弧面646向上外侧弯曲为30-60度；齿槽645本体靠近环刀641外壁的一侧设置V型的刀头647；网体648本体至少设置两根并排且相连的圆环的线圈649，圆环的线圈649为弯曲的m形体，线圈649本体弯曲出若干个连接的点650；靠近底环640的线圈649，线圈649每个向下弯曲的点650均匀固定在底环640上端面；靠近环刀641的线圈649，线圈649每个向上弯曲的点650分别均匀的固定在环刀641与环刀A642的底端面；网体648本体通过若干个圆环的线圈649相连合围成圆柱体，其圆柱体的网空腔体643适配套装在内层管63外壁。

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