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龙图腾网获悉新疆农业大学申请的专利一种滚筒式多目标红花地形自适应统收机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118556510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410844675.8，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种滚筒式多目标红花地形自适应统收机器人及控制方法是由张振国;许鹏;邢振宇;郭全峰;史瑞猛;曾超;王蕴泽设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚筒式多目标红花地形自适应统收机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚筒式多目标红花地形自适应统收机器人及控制方法，包括壳体、传感机构、驱动机构、控制机构、收集机构、固定于壳体底部的采摘机构、行走机构；采摘机构包括采摘筒、位于采摘筒内部的切刀组件及多个穿孔组件，穿孔组件固定于采摘筒外壁；收集机构为采摘机构提供负压环境；统收时，控制机构控制各部件的运行；传感机构实时获取前方路况及目标红花植株信息；驱动机构用以驱动采摘筒与切割刀不同步转动；采摘筒达到最佳采摘位置时，开始带动穿孔组件转动固定目标红花果球，基于负压环境将花丝吸入穿孔组件的中心孔，切割刀切割花丝并存储于密封腔室；收集机构用于收集花丝。本发明具有采收效率高、花丝完整度高、地形自适应的特点。

本发明授权一种滚筒式多目标红花地形自适应统收机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种滚筒式多目标红花地形自适应统收机器人，其特征在于，包括壳体、传感机构、驱动机构、控制机构、收集机构、固定于壳体底部的采摘机构、行走机构； 所述采摘机构包括采摘筒、位于采摘筒内部的切刀组件及多个穿孔组件，所述穿孔组件固定于采摘筒外壁；其中，所述穿孔组件包括自外向内逐个向下嵌套的果球定位辅助曲面、果球定位孔、花丝缩颈定位孔、花丝封圈，沿所述花丝封圈内壁面周向向内向心延伸出多个薄片，多个薄片的前端汇聚于花丝封圈中央并围成中心孔，相邻薄片之间形成间隙；所述切刀组件包括刀柄与切割刀，所述刀柄靠近采摘筒的一侧固定有切割刀，且所述切割刀贴合于所述采摘筒内壁； 所述采摘机构两端分别设有第一密封板及第二密封板，所述第一密封板与第二密封板中心开有收集孔，所述收集机构通过所述收集孔与采摘机构连通，为采摘机构提供负压环境；若干刀柄、采摘筒内壁、第一密封板及第二密封板形成密封腔室； 所述驱动机构用以驱动采摘筒与切刀组件不同步转动； 所述采摘筒外壁分布若干装配孔，所述穿孔组件通过所述装配孔与采摘筒固定；且所述装配孔的分布根据红花果球在红花植株上的位置设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆农业大学，其通讯地址为：830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区八一街道农大东路311号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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