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龙图腾网获悉国网内蒙古东部电力有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118160711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410419893.7，技术领域涉及：A01M29/16；该发明授权一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统及方法是由陈师宽;罗汉武;李文震;秦若锋;韩晋思;张海龙;宋屹峰;王洪光;景凤仁;吕鹏;张屹设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械电子工程与电力电网技术领域，具体地说是一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统及方法。包括：主控制器以及与其相连的可见光相机组件、导轨以及声波驱鸟炮组件；其中，声波驱鸟炮组件设置在导轨上，导轨围绕电力设备一圈呈正方形设置，且电力设备任意一侧的导轨与电力设备的距离相等，且正方形的导轨的四个转角为圆弧形，供声波驱鸟炮组件实现转弯操作；可见光相机组件设于正方形的导轨的四个转角处主控制器，与声波驱鸟炮组件连接，本发明将识别的鸟类位置返回导轨系统，导轨系统移动驱鸟炮到指定位置采用高爆声波驱鸟炮定向完成鸟类驱散，采用这种移动而非固定的声波，扩大了驱鸟范围。

本发明授权一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统，其特征在于，包括：主控制器以及与其相连的可见光相机组件300、导轨700以及声波驱鸟炮组件100； 其中，所述声波驱鸟炮组件100设置在导轨700上，所述导轨700围绕电力设备200一圈呈正方形设置，且电力设备200任意一侧的导轨700与电力设备200的距离相等，且正方形的导轨700的四个转角为圆弧形，供声波驱鸟炮组件100实现转弯操作； 所述声波驱鸟炮组件100包括：驱鸟炮底座101、二维电动转台102、驱鸟炮底座安装板103、控制点火器104、接口气管105、炮筒106、炮筒双光相机107以及导轨滚轮108； 所述驱鸟炮底座101下设有多个导轨滚轮108以使声波驱鸟炮组件100可沿导轨运动；所述二维电动转台102的底座通过支柱安装在驱鸟炮底座101上，二维电动转台102上设有驱鸟炮底座安装板103；所述驱鸟炮底座安装板103上通过连接件与炮筒106外壁上的衔铁连接，实现二维电动转台102带动炮筒106进行周向、俯仰转动； 所述接口气管105设置在炮筒106上，用于为炮筒106内注入煤气； 所述控制点火器104与炮筒106连接，用于激发点火，引爆炮筒106内煤气，发出声波进行驱鸟； 所述炮筒双光相机107设于炮筒106上，炮筒双光相机107的对准方向与可见光相机组件300捕捉鸟类目标方向相重合，以实现双目视觉定位； 所述可见光相机组件300有四个，设置于正方形的导轨700的四个转角处；用于将捕捉到的图像中鸟类目标位置信息发送至主控制器； 所述主控制器，与声波驱鸟炮组件100连接，用于接收可见光相机组件300捕捉的图像中鸟类目标位置信息，并发送至声波驱鸟炮组件100，以驱动导轨700上的声波驱鸟炮组件100到达发现鸟类目标的可见光相机组件300转角处，使声波驱鸟炮组件100执行对准动作。

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