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龙图腾网获悉黑龙江惠达科技股份有限公司申请的专利一种农用无人机离心喷头间距调节控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117598272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311608511.7，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种农用无人机离心喷头间距调节控制方法是由叶彬;张宇设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农用无人机离心喷头间距调节控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种农用无人机离心喷头间距调节控制方法，主要涉及无人机控制领域。本申请所提供的方法用于在喷洒作业中对无人机喷头间距进行调节，包括根据雾化盘的转速、雾滴的粒径、药剂的密度等确定雾滴的初速度与空气阻力系数；根据无人机的第一载荷量、旋翼的数量、旋翼的直径确定旋翼产生的下压风场的第一风速；根据农用无人机的作业高度确定雾滴的降落时长；从而根据降落时长确定离心喷头的第一间距；根据第一间距，调节农用无人机离心喷头之间的相对位置。本申请不仅可以提高农用无人机的作业效率，减少药剂浪费和人工成本，以期通过环保、高效的喷洒方式为农业生产提供新的技术支持。

本发明授权一种农用无人机离心喷头间距调节控制方法在权利要求书中公布了：1.一种农用无人机离心喷头间距调节控制方法，所述离心喷头包括雾化盘，所述雾化盘边缘设置有齿状物，所述雾化盘通过旋转使所述齿状物撞击药剂，所述药剂被雾化成雾滴从所述离心喷头喷洒出，其特征在于，包括： 获取所述农用无人机的作业数据，所述作业数据包括所述雾滴的粒径、所述雾化盘的转速、所述齿状物的半径、所述药剂的密度、所述农用无人机旋翼的数量以及所述旋翼的直径； 根据所述雾化盘的转速、所述齿状物的半径，确定所述雾滴沿第一方向的初速度，其中，所述第一方向与所述雾化盘相切，所述第一方向垂直于重力方向； 根据所述雾滴的粒径、所述药剂的密度，确定所述雾滴的空气阻力系数； 获取第一时刻所述农用无人机的第一载荷量，根据所述第一载荷量、所述无人机旋翼的数量、所述旋翼的直径，确定所述旋翼产生的下压风场的第一风速； 获取第一时刻所述农用无人机的第一作业高度，根据所述第一作业高度、所述第一风速、所述空气阻力系数，确定所述雾滴的第一降落时长； 根据所述第一降落时长、所述初速度、所述空气阻力系数，确定所述雾滴沿所述第一方向喷洒的第一距离； 根据所述第一距离，确定在所述第一时刻所述离心喷头的第一间距； 根据所述第一间距，调节所述农用无人机离心喷头之间的相对位置； 其中： 确定所述雾滴的所述第一降落时长包括： 其中，H为所述第一作业高度，为所述第一风速，为所述空气阻力系数，通过获取所述农用无人机在所述第一时刻的所述第一作业高度H，确定所述第一降落时长t； 确定所述雾滴的所述第一距离包括： 其中，为所述雾滴的所述第一距离，为所述初速度，为所述空气阻力系数，t为所述第一降落时长，根据所述第一降落时长t的值确定所述第一距离的值； 确定所述离心喷头的所述第一间距包括： 其中，N为所述第一间距，为所述第一距离； 确定所述雾滴的粒径包括： 其中，d为所述雾滴的粒径，n为所述雾化盘的转速，f为所述雾化盘的流量，A、B、C为待定系数；确定所述待定系数包括通过实测所述雾滴的粒径d的数值进行拟合； 确定所述雾滴的所述空气阻力系数包括： 其中，为所述空气阻力系数，d为所述雾滴的粒径，为所述药剂的密度； 确定所述旋翼产生的下压风场的所述第一风速包括： 其中，为所述第一风速，M为所述旋翼的数量，D为所述旋翼的直径，L为所述第一载荷量，g为重力加速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黑龙江惠达科技股份有限公司，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳(哈尔滨)产业园区科创总部1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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