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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种电磁弹射飞行器的速度获取控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405666.4，技术领域涉及：B64F1/06；该发明授权一种电磁弹射飞行器的速度获取控制方法和系统是由孙未蒙;李玄英;鲁兴举;郭鸿武;刘霄龙;高易设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁弹射飞行器的速度获取控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请属于电磁弹射飞行器技术领域，涉及一种电磁弹射飞行器的速度获取控制方法和系统。方法包括：获取飞行器从电磁弹射飞行器的弹射平台上加速至脱离过程中的分离时刻和分离速度；对运动的飞行器进行作用力分析，建立飞行器的动力学方程；根据所述分离时刻、所述分离速度以及飞行器的动力学方程，得到飞行器的实时速度方程；获取飞行器的实时运动参数，并根据飞行器的实时速度方程，解算飞行器的实时真实速度；飞行器的制导模块在接收到分离时刻后，启动惯导模块并输出飞行器的实时运动参数。采用本方法能够在飞行器分离后得到实时真实速度。

本发明授权一种电磁弹射飞行器的速度获取控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电磁弹射飞行器的速度获取控制方法，其特征在于，包括： 获取飞行器从电磁弹射飞行器的弹射平台上加速至脱离过程中的分离时刻和分离速度； 对运动的飞行器进行作用力分析，建立飞行器的动力学方程； 根据所述分离时刻、所述分离速度以及飞行器的动力学方程，得到飞行器的实时速度方程； 获取飞行器的实时运动参数，并根据飞行器的实时速度方程，解算飞行器的实时真实速度； 飞行器的制导模块在接收到分离时刻后，启动惯导模块并输出飞行器的实时运动参数； 对运动的飞行器进行作用力分析，建立飞行器的动力学方程包括： 其中， 式中，为飞行器受到作用力的合力，为推力，为引力，为空气动力，为控制力，为飞行器质量，为瞬时加速度矢量，为阻力，为升力，为侧向力； 根据所述分离时刻、所述分离速度以及飞行器的动力学方程，得到飞行器的实时速度方程包括： 式中，为飞行器的实时速度，为分离速度，为飞行器机体坐标系到速度坐标系的转换矩阵，为分离时刻，为时间； 获取飞行器的实时运动参数，并根据飞行器的实时速度方程，解算飞行器的实时真实速度包括： 式中，为飞行器的实时真实速度，为三维惯性测量速度，为稳定输出时刻。

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