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龙图腾网获悉浙江金麦特自动化系统有限公司申请的专利减振器皮囊的内扣压环预装设备及其位姿判断控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117532314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311785809.5，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权减振器皮囊的内扣压环预装设备及其位姿判断控制方法是由江帆;钱俊;胡海峰;章强;周杰;史强大;庄阳;姚新明;霍永红设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本减振器皮囊的内扣压环预装设备及其位姿判断控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了减振器皮囊的内扣压环预装设备，包括工作台1，所述工作台1上部设有物料放置台2，所述物料放置台2内设有用于固定皮囊的内撑机构3；所述工作台1上设有位于物料放置台2两侧的对中机构4；所述工作台1的上设有位于内撑机构3上方的下压机构16，下压机构16的下端设有圆筒柱10，圆筒柱10的下端设有底端内置有视觉相机的密封卡头11。本发明可以稳定将内撑环从顶部压入皮囊中，提升压入的精确度。

本发明授权减振器皮囊的内扣压环预装设备及其位姿判断控制方法在权利要求书中公布了：1.减振器皮囊的内扣压环预装设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1上部设有物料放置台2，所述物料放置台2内设有用于固定皮囊的内撑机构3；所述工作台1上设有位于物料放置台2两侧的对中机构4；所述工作台1的上方设有位于内撑机构3上方的下压机构16，下压机构16的下端设有圆筒柱10，圆筒柱10的下端设有底端内置有视觉相机的密封卡头11，密封卡头11圆周面上设有用于放置内撑环的环槽12； 将皮囊放置在物料放置台2上，内撑机构3将皮囊底部夹紧定位，皮囊两侧的对中机构4扶持住皮囊，将内撑环套在密封卡头11的环槽12上，下压机构16启动，带动圆筒柱10下端的密封卡头11进入到皮囊中，同时往皮囊中充入气体使得皮囊鼓起撑开，当内撑环到达安装位置后，密封卡头11回退，内撑环安装到指定位置；将内撑环压入皮囊中，通过对皮囊底部稳固固定，并且充气撑开，经过密封卡头从顶部压入，提升内撑环安装精确度； 所述物料放置台2由底台13和上台14构成，底台13内设有定位座15；所述内撑机构3包括设置在工作台1下部的顶升气缸支架301，顶升气缸支架301上设有顶升气缸302，物料放置台2的侧部设有与气管相连接的充气通道303，顶升气缸302的伸出端设有顶升柱304；所述定位座15上端四周滑动设有内撑块305，内撑块305的上方设有容纳在上台14当中的弧形块306，定位座15侧部设有定位片307，定位片307与内撑块305之间为弹性连接；所述顶升柱304与内撑块305内端相配合；所述的对中机构4包括设置在工作台1上的对中支架401，对中支架401上设有对中气缸402，对中支架401上还设有块体支撑座403，对中气缸402的伸出端设有穿过块体支撑座403的中间块404，中间块404的端部设有接触气囊的环抱块405。

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