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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种基于点云数据的风蚀坑识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117523384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311232029.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于点云数据的风蚀坑识别方法是由张立明;刘晓龙;郭利彪设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云数据的风蚀坑识别方法在说明书摘要公布了：一种基于点云数据的风蚀坑识别方法，获取激光雷达传感器获取的对地点云数据，提取地面类别的点云；将所述地面类别的点云转换为栅格数据，并补全栅格数据缺失的部分，生成数字高程模型；填补所述数字高程模型中的凹陷区域；通过对填补凹陷区域前后的数字高程模型作差，得到差异部分，所述差异部分即识别的风蚀坑。本发明可以提高草地环境下的风蚀坑识别效果。

本发明授权一种基于点云数据的风蚀坑识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的风蚀坑识别方法，包括以下步骤： 步骤1，获取激光雷达传感器获取的对地点云数据，提取地面类别的点云； 步骤2，将所述地面类别的点云转换为栅格数据，并补全栅格数据缺失的部分，生成数字高程模型； 步骤3，填补所述数字高程模型中的凹陷区域； 步骤4，通过对填补凹陷区域前后的数字高程模型作差，得到差异部分，所述差异部分即识别的风蚀坑； 其特征在于，所述步骤3，填补方法如下： 步骤31，将所述数字高程模型转换为一个2维数组elevation，数组elevation中的每一行均为1维数组，对数组elevation中的每一行进行搜索； 步骤32，从左到右逐点搜索，判断当前点的高程值是否小于等于下一点的高程值，若是则将的值加1，继续进行判断，如此循环直到，将此时的点记为label，对应的高程值为，的值加1，其中为1维数组中元素的序号； 步骤33，判断是否成立，若成立则的值继续加1，继续进行判断，重复该循环直到，此时将点label与当前点之间的高程值均修改为，即填补数字高程模型，的值加1； 步骤34，返回步骤32，直至到达elevation中当前行的最后一个点； 步骤35，从右到左逐点搜索，判断当前点的高程值是否小于等于下一点的高程值，若是则将的值减1，继续进行判断，如此循环直到，将此时的点记为label2，对应的高程值为，的值减1； 步骤36，判断是否成立，若成立则的值继续减1，继续进行判断，如此循环直到，此时将点label2与当前点之间的高程值都修改为，即填补数字高程模型，的值减1； 步骤37，返回步骤35，直至到达elevation中当前行的第一个点； 步骤38，将得到的对应填补后数字高程模型的2维数组命名为elevation_filled。

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