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龙图腾网获悉深圳市联合东创科技有限公司申请的专利一种组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311663536.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种组装设备是由汪力军;黄宇韬设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电子设备组装技术领域，公开了一种组装设备，包括：第一取料机械手；第二取料机械手；组装模块，包括承载板，以及安装在承载板上的用于承托负极弹簧的定位块、设置有滑动槽以限位负极帽的安装块、安装在滑动槽中以用于承托负极帽的第一顶升杆和用于推动定位块沿滑动槽向移动以使负极弹簧的一端卡入负极帽的孔中的推动装置；定位块设置有用于承托负极弹簧的承托滑槽，定位块能在推动装置的推动下压在安装块上，使滑动槽形成安装滑动孔；承载治具，可升降地设置于组装工位上。本发明的组装设备，能同时将负极帽和负极弹簧的组合体一起压装在工件上的安装槽中，且提升了组装效率。

本发明授权一种组装设备在权利要求书中公布了：1.一种组装设备，其特征在于，包括： 第一取料机械手11，用于夹取负极弹簧100并放置在定位块21上； 第二取料机械手12，用于将负极帽200并放置在安装块22； 组装模块2，包括承载板，以及安装在所述承载板上的用于承托负极弹簧100的定位块21、设置有滑动槽221以限位负极帽200的安装块22、安装在滑动槽221中以用于承托负极帽200的第一顶升杆23和用于推动所述定位块21沿所述滑动槽221移动以使负极弹簧100的一端卡入所述负极帽200的孔中的推动装置24；所述定位块21设置有用于承托负极弹簧100的承托滑槽101，所述定位块21能在所述推动装置24的推动下压在所述安装块22上，使所述滑动槽221形成安装滑动孔； 所述组装模块2还包括用于驱动所述承载板自取料工位移动至组装工位的直线模组25和安装在所述承载板上带动所述第一顶升杆23沿所述安装滑动孔顶升的顶升装置26，所述第一顶升杆23还固定连接有用于顶升负极弹簧100的远离所述定位块21的尾端的第二顶升杆27； 承载治具3，可升降地设置于组装工位上，具有用于定位工件的定位槽，且所述承载治具设置有朝向所述组装模块2的组装孔； 所述定位块21还安装有伸缩装置28，所述伸缩装置28的伸缩轴上设置有用于伸入所述负极弹簧100的中心孔中的保持杆29，所述定位块21设置有避让所述保持杆29的避让孔，所述保持杆29的中心线与所述负极弹簧100的中心线一致，且所述伸缩轴平行于所述保持杆29。

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