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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利碰撞检测机构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117480951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210879892.1，技术领域涉及：A01D75/18；该发明授权碰撞检测机构及机器人是由唐爱贵;史剑峰;陶生强;孙涛设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞检测机构及机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人设计技术领域，尤其涉及一种碰撞检测机构及机器人。碰撞检测机构包括：撞板，连接于机器人的机身；基座，用于安装在撞板和机器人的机身两者之一，基座设有连接部；套壳，设有连接柱，连接柱可活动地安装于连接部中；摆杆组件，摆杆组件的一端延伸至基座，摆杆组件的另一端穿出套壳且连接于撞板和机器人的机身两者之另一，摆杆组件在撞板碰撞障碍物后与基座发生相对位移；复位装置，用于向摆杆组件提供复位弹力，以使摆杆组件相对于基座运动后复位；检测装置，用于检测摆杆组件朝向基座的端部与基座之间是否相对运动。应本发明的技术方案解决了现有技术中机器人在碰撞检测方面设计难度大，并且投入成本较高的问题。

本发明授权碰撞检测机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种碰撞检测机构，用于机器人行走过程中检测是否碰撞，其特征在于，所述碰撞检测机构包括： 撞板，连接于机器人的机身； 基座，所述基座用于安装在所述撞板和所述机器人的机身两者之一上，所述基座设有连接部； 套壳，设有连接柱，所述连接柱可活动地安装于所述连接部中，所述连接柱能够在所述连接部中摆动和上下移动，所述套壳与所述基座围合形成有容纳空间； 摆杆组件，安装于所述容纳空间中，且所述摆杆组件的一端延伸至所述基座，所述摆杆组件的另一端穿出所述套壳且连接于所述撞板和所述机器人的机身两者之另一，所述摆杆组件在所述撞板碰撞障碍物后与所述基座发生相对位移，所述摆杆组件的周侧壁设有凸起部； 所述碰撞检测机构还包括护垫，所述护垫安装于所述容纳空间中，所述护垫设有通孔，所述套壳朝向所述基座的端部与所述护垫相抵接，所述摆杆组件朝向所述基座的端部活动穿过所述护垫的所述通孔，且所述凸起部的外径大于所述通孔的孔径； 复位装置，安装于所述容纳空间中，所述复位装置包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧均套设于所述摆杆组件，所述第一弹簧的一端抵接于所述套壳，所述第一弹簧的另一端抵接于所述凸起部，所述第二弹簧的一端抵接于所述套壳，所述第二弹簧的另一端抵接于所述基座，所述复位装置用于向所述摆杆组件提供复位弹力，以使所述摆杆组件相对于所述基座运动后复位； 检测装置，安装于所述基座，所述检测装置用于检测所述摆杆组件朝向所述基座的端部与所述基座之间是否相对运动。

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