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龙图腾网获悉卓郎(江苏)纺织机械有限公司申请的专利落纱小车行走组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117468140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311496728.3，技术领域涉及：D01H9/10；该发明授权落纱小车行走组件是由吴云峰;吴芳林设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本落纱小车行走组件在说明书摘要公布了：本发明涉及一种落纱小车行走组件，包括行走板、连接在行走板两侧的行走轮以及连接在行走板上的主动轮，利用行走轮在导轨上行走，在行走板的两侧还设置有导向轮，导向轮抵紧导轨两侧的挡板，至少一侧的导向轮由补偿机构支持而能够在磨损后仍然能够抵紧挡板，主动轮由电机驱动且主动轮也由补偿机构支持而能够在磨损后仍然能够抵紧外部支撑件，补偿机构利用自身调节来实现导向轮或主动轮位置的变化。由于针对导向轮和主动轮设置了补偿机构，补偿机构通过自身调节来实现对导向轮或主动轮位置的变化，在导向轮和主动轮磨损的情况下，通过位置的移动来实现补偿，从而使得落纱小车不会显著松动，且能够基本保持落纱小车的精确位置，从而不影响落纱性能。

本发明授权落纱小车行走组件在权利要求书中公布了：1.一种落纱小车行走组件，包括行走板1、连接在行走板1两侧的行走轮2以及连接在所述行走板1上的主动轮3，利用行走轮2在导轨上行走，其中，导轨为两条且开口相对设置的U型导轨，行走轮2支撑于U型导轨的底板内侧面上； 在所述行走板1的两侧还设置有导向轮4，所述导向轮4无缝抵触在对应的所述U型导轨挡板内侧面上，至少一侧的所述导向轮4由补偿机构5驱动使得所述导向轮4在磨损后仍然能够接触所述挡板，所述主动轮3由电机8驱动且所述主动轮3也由补偿机构支持而能够在位置偏差后仍然能够抵紧外部支撑件，所述补偿机构5利用补偿机构5的自动调节来补偿所述导向轮4或所述主动轮3磨损而造成的位置变化； 所述行走板1上还设置有支撑轮17，所述支撑轮17抵触在U型导轨上方顶板的内侧面上，以防止所述行走板1的翻转或跳动； 所述支撑轮17设置在转板18的一端，所述转板18可旋转地连接在所述行走板1上，所述转板18上远离所述支撑轮17的一端与所述行走板1之间还设置有受力补偿件，且所述转板18与所述行走板1的相向面上均开设有开孔，所述受力补偿件的两端嵌设在开孔内且所述受力补偿件处于被压缩状态。

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