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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种四轮高速星球车及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311525870.6，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种四轮高速星球车及其工作方法是由金敬福;贾志成;董新桔;陈廷坤;贺连彬;齐迎春;于庆宇;邹猛设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四轮高速星球车及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及星球车技术领域，公开了一种四轮高速星球车及其工作方法，四轮高速星球车包括车体；车身差动机构，位于车体内前部，并与车体间固定；前摇臂模式转换机构，位于车体前端，并连接在车身差动机构的转轴一上；后摇臂地形适应机构，位于车体内后部，并连接在车身差动机构的转轴二上；车轮轮组，包括前轮轮组和后轮轮组，前轮轮组安装在前摇臂上，后轮轮组安装在后摇臂上，后摇臂通过车体后端开设的车体通孔三向后伸出车体。本发明具备良好的地形适应性及缓冲减震性能，可适应行星表面的高速行驶；并通过调控方式的结合对车身姿态实现主动调控和多种工作模式切换，可更好的完成新型或特殊的探测任务。

本发明授权一种四轮高速星球车及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种四轮高速星球车，其特征在于，包括： 车体； 车身差动机构，位于车体内前部，并与车体间固定；车身差动机构通过离合器一控制车身的锁死模式和转动模式的切换； 前摇臂模式转换机构，位于车体前端，并连接在车身差动机构通过车体通孔一向前伸出的转轴一上；前摇臂模式转换机构通过离合器二控制其中前摇臂的锁死模式和转动模式的切换；前摇臂模式转换机构中的前摇臂转向电机控制前摇臂的横向模式和纵向模式的切换； 前摇臂模式转换机构包括前摇臂、摇臂槽、离合器二、串联弹性联轴器一以及前摇臂转向电机；前摇臂的两侧分别为一摇臂轴，两个摇臂轴的中间共同连接有与其相垂直的一根摇臂连接轴，摇臂连接轴置于摇臂槽内，且摇臂槽的两侧留有供摇臂连接轴端部伸出的圆形通孔；摇臂连接轴的两个端部分别连接离合器二和串联弹性联轴器一的输出端，离合器二与串联弹性联轴器一又分别与摇臂槽的相应侧固连；前摇臂转向电机竖直安装在摇臂槽的上方，前摇臂转向电机的输出轴与摇臂槽的顶面连接，前摇臂转向电机的侧面安装在车身差动机构伸出车体的转轴一上； 后摇臂地形适应机构，位于车体内后部，并连接在车身差动机构通过车体通孔二向后伸出的转轴二上； 后摇臂地形适应机构包括后摇臂、后摇臂转轴、摇臂齿轮、中部齿轮、齿轮盒、串联弹性联轴器二；中部齿轮安装在车身差动机构伸到车体内后部的转轴二上；摇臂齿轮设有两个，分别位于中部齿轮左右两侧并与其啮合；中部齿轮和摇臂齿轮安装且限位在齿轮盒内；两个摇臂齿轮的同侧端均各自通过一后摇臂转轴连接串联弹性联轴器二的其中一端；后摇臂连接在串联弹性联轴器二的另一端，且后摇臂通过车体后端开设的车体通孔三向后伸出车体； 车轮轮组，包括前轮轮组和后轮轮组，前轮轮组安装在前摇臂模式转换机构中的前摇臂上，后轮轮组安装在后摇臂地形适应机构中的后摇臂上，后摇臂通过车体后端开设的车体通孔三向后伸出车体；车身差动机构中的差动调整电机带动前摇臂、后摇臂旋转。

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