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龙图腾网获悉广州市鸿通机械有限公司申请的专利一种全自动开料、滴料、打样一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117418370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311518197.3，技术领域涉及：D06B23/10；该发明授权一种全自动开料、滴料、打样一体机是由黄展湖设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动开料、滴料、打样一体机在说明书摘要公布了：本发明公开提供了一种全自动开料、滴料、打样一体机，包括机架，所述机架上依次设有：粉罐区、开料装置、滴料瓶区、待转区、第一染色装置、第二染色装置和纱布筒区，所述机架的表面设置有第一直线运动模组，所述第一直线运动模组上传动连接有第一抓取装置和第二抓取装置。本发明通过在机架上设置开料装置、第一染色装置和第二染色装置等，并通过第一抓取装置和第二抓取装置配合，将粉罐、滴料瓶和纱筒、布筒等移动到指定位置进行加工，全自动化完成开料、滴料和打样染色操作。

本发明授权一种全自动开料、滴料、打样一体机在权利要求书中公布了：1.一种全自动开料、滴料、打样一体机，其特征在于，包括：机架，所述机架上依次设有： 粉罐区，所述粉罐区上放置有多个粉罐； 开料装置，所述开料装置用于开料； 滴料瓶区，所述滴料瓶区上放置有多个滴料瓶； 待转区，所述待转区设置有多个滴料瓶放置槽和针筒放置槽； 第一染色装置，用于对布料进行染色； 第二染色装置，用于对纱线进行染色； 纱布筒区，所述纱布筒区上放置有多个纱筒和布筒； 所述机架的表面设置有第一直线运动模组，所述第一直线运动模组上传动连接有第一抓取装置和第二抓取装置； 所述开料装置包括开料机箱，所述开料机箱内部的一侧依次设置有开料天平、脱盖机构和清洗机构，所述开料机箱内部的另一侧设置有开料机械手； 所述清洗机构包括滴料瓶清洗箱、针筒清洗箱、第一水箱和第二水箱； 通过第二抓取装置将滴料瓶上的针筒抓取到针筒清洗箱进行清洗，然后将针筒移动到待转区内的针筒放置槽内； 通过第一抓取装置将滴料瓶抓取放入脱盖机构内，进行脱盖； 经过脱盖的滴料瓶通过开料机械手旋转180度后放入滴料瓶清洗箱内，通过滴料瓶清洗箱进行清洗和吹干操作； 清洗、吹干完成后通过开料机械手旋转180度后，将滴料瓶移动到开料天平上； 通过第一抓取装置抓取粉罐移动到开料天平上方进行下料； 下料完成后，通过开料机械手抓取滴料瓶移动到脱盖机构，将瓶身和瓶盖接触组合在一起，通过第一抓取装置抓走放到待转区； 通过第二抓取装置抓取布筒或者纱筒，如果抓取的是布筒，则放入第一染色装置内；如果抓取的是纱筒，则放入第二染色装置内； 通过第二抓取装置抓取针筒，将针筒插入滴料瓶后，通过针筒抽取滴料瓶内的染料； 通过第二抓取装置带动针筒移动到第一染色装置或者第二染色装置上，将染料加入到第一染色装置或者第二染色装置内，完成滴料操作； 染色完成后通过第一抓取装置将纱筒或者布筒抓走放回纱布筒区，完成打样操作。

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