中国电子科技集团有限公司电子科学研究院许晓阳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团有限公司电子科学研究院申请的专利一种四足机器人辅助跨越机构以及四足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311334300.9，技术领域涉及：B64U30/294；该发明授权一种四足机器人辅助跨越机构以及四足机器人是由许晓阳;董琦;庄圆;贾袁骏设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人辅助跨越机构以及四足机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种四足机器人辅助跨越机构，包括：底座，主干，旋翼；底座上对称设置两个弧形滑轨，每个滑轨上各有一个定位槽；主干包括旋转电机，旋转轴，主干两侧底部分别设置定位销，定位销上方设置有电磁铁，定位销的下方位于对应的所述滑轨内；旋转电机用于驱动所述旋转轴，使得主干在底座上方以中心为轴进行转动；以使得定位销旋转至定位槽的位置时下落并锁紧于定位槽内；电磁铁用于将定位销从定位槽中取出；旋翼用于产生向上的升力；本发明提供主干机械结构简便，并可以在底座上有限度转动，实现模式切换，技术难度较小；并且，在跨越或飞行模式下，因定位锁紧装置作用，使得本机构的可靠性较高。
本发明授权一种四足机器人辅助跨越机构以及四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人辅助跨越机构，其特征在于，包括： 底座，所述底座上对称设置两个弧形滑轨，每个所述滑轨上各有一个定位槽，所述底座两侧具有用于和四足机器人连接的固定螺纹孔； 主干，包括旋转电机，所述主干内部的中心位置设置旋转轴，所述旋转轴的底端设置于所述底座内；所述主干的两侧的底部分别设置定位销，所述定位销上方设置有电磁铁，所述定位销的下方位于对应的所述滑轨内；其中，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴，使得所述主干在所述底座上方以中心为轴进行转动；以使得所述定位销旋转至所述定位槽的位置时下落并锁紧于所述定位槽内；所述电磁铁用于将所述定位销从所述定位槽中取出； 旋翼，包括与所述主干连接的舵机，与所述舵机另一端连接的涵道，通过支撑架设置于所述涵道中心位置的旋翼电机，以及与所述旋翼电机连接的多个扇叶；所述旋翼电机用于驱动所述扇叶转动，以使得所述旋翼产生升力，用于所述四足机器人完成相应动作。
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