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龙图腾网获悉北京华胜信安电子科技发展有限公司申请的专利尾翼拧紧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117340586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311562582.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权尾翼拧紧设备是由赵维超;胡娅;杜军钊;刘海龙;蔡永胜设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本尾翼拧紧设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种尾翼拧紧设备，涉及自动化技术领域，解决现有火工区生产现场拧紧尾翼操作存在自动化程度低、人工操作危险大的技术问题。设备包括上料定位结构、桁架机械手以及拧紧机构，桁架机械手用于抓取定位支撑在上料定位结构上的尾翼；拧紧机构设置在底座滑台上，底座滑台能带动拧紧机构移动，以便于桁架机械手夹取的尾翼位于拧紧机构的两个夹紧板之间；夹紧板上形成有定位钮配合位，两个夹紧板能向靠近对方的方向移动以使两个定位钮配合位分别与尾翼上的定向钮接触，以便于拧紧机构带动尾翼旋转。通过上料定位结构、桁架机械手、拧紧机构以及底座滑台配合的形式，实现尾翼上料和拧紧过程自动化，节省人力，降低风险。

本发明授权尾翼拧紧设备在权利要求书中公布了：1.一种尾翼拧紧设备，其特征在于，包括上料定位结构1、桁架机械手2以及拧紧机构3，其中， 所述上料定位结构1设置在所述桁架机械手2的一侧，所述桁架机械手2用于抓取定位支撑在所述上料定位结构1上的尾翼4； 所述拧紧机构3设置在底座滑台5上，所述底座滑台5能带动所述拧紧机构3移动，以便于所述桁架机械手2夹取的尾翼4位于所述拧紧机构3的两个夹紧板301之间； 所述夹紧板301上形成有定位钮配合位，两个所述夹紧板301能向靠近对方的方向移动以使两个所述定位钮配合位分别与尾翼4上的定向钮401接触，以便于所述拧紧机构3带动所述尾翼4旋转； 所述夹紧板301上设置有配合块308，所述配合块308上设置与尾翼4上的定向钮401相配合的配合缺口3081；所述配合缺口3081包括U形槽孔和底槽，所述U形槽孔设置在所述底槽上方且两者相连通，所述定向钮401的圆柱形段插入所述U形槽孔，圆柱形段下方的梯形部分的左右侧面与所述底槽相接触； 所述桁架机械手2包括支撑桁架201、机械手202、横向驱动装置和竖直驱动装置203，所述支撑桁架201包括横向梁2011，所述横向梁2011的长度延伸方向与所述底座滑台5轨道的延伸方向相垂直，所述竖直驱动装置203连接所述横向梁2011与所述横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述机械手202相连接，所述竖直驱动装置203用以带动所述机械手202沿高度方向移动，所述横向驱动装置用以带动所述机械手202沿水平方向移动。

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