宁德思客琦智能装备有限公司吴长金获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德思客琦智能装备有限公司申请的专利一种用于动力电池飞行焊接的高度同步跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121670137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610161137.8，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种用于动力电池飞行焊接的高度同步跟踪方法及装置是由吴长金;郭燕;曹基升;林国裕;马忠平设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于动力电池飞行焊接的高度同步跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于动力电池飞行焊接的高度同步跟踪方法及装置，涉及飞行焊接控制技术领域，包括：在激光焊接的焊点间间隙，获取当前待焊区域的高度测量值，作为当前焊点的高度基准数据；基于高度基准数据，确定当前焊点相对于焊接序列参考位置的高度调整量，并在上一焊点已采用的高度调整量基础上对高度调整量进行更新，生成当前焊点对应的激光焦点位置参数；在激光发射并进行当前焊点焊接的持续时间内，依据激光焦点位置参数设定并保持激光焦点位置不变。本发明通过将高度测量与焊接执行在时间上进行区分，使高度基准数据仅在焊点间隙内获取，并在焊接持续期间保持激光焦点位置不发生变化。
本发明授权一种用于动力电池飞行焊接的高度同步跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于动力电池飞行焊接的高度同步跟踪方法，其特征在于，包括： 步骤一、在激光焊接的焊点间间隙，获取当前待焊区域的高度测量值，作为当前焊点的高度基准数据； 焊点间间隙为相邻焊点之间、上一焊点焊接结束时刻至下一焊点焊接开始时刻之间的时间间隔； 步骤二、基于高度基准数据，确定当前焊点相对于焊接序列参考位置的高度调整量，并在上一焊点已采用的高度调整量基础上对高度调整量进行更新，生成当前焊点对应的激光焦点位置参数； 步骤三、在激光发射并进行当前焊点焊接的持续时间内，依据激光焦点位置参数设定并保持激光焦点位置不变，且在该持续时间内不基于实时高度测量值调整激光焦点位置； 步骤四、完成当前焊点焊接后，获取下一焊点对应区域的高度测量值，作为下一焊点的高度基准数据； 步骤五、在连续焊接多个焊点时，对相邻焊点之间的高度调整量的变化进行约束，使相邻焊点对应的激光焦点位置沿焊接序列逐焊点连续平缓变化。
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