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龙图腾网获悉上海泓诚鑫机械电气制造有限公司申请的专利边缘计算驱动的集电环实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121612440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147427.7，技术领域涉及：G01K13/00；该发明授权边缘计算驱动的集电环实时监测方法是由孙康;吴建华;申彤设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本边缘计算驱动的集电环实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了边缘计算驱动的集电环实时监测方法，涉及集电环温度监测技术领域，包括如下步骤：在集电环正常运行时同步采集所有碳刷的温度，得到碳刷温度样本数据；并进行样本划分，并计算不同温度水平下碳刷温度的差异程度，并进行样本筛选，得到碳刷温度差异样本数据；并进行正常差异分析，获取不同温度水平下碳刷温度的正常差异范围，得到正常差异参考数据；并根据正常差异参考数据对碳刷的温度进行监测分析；本发明用于解决现有的集电环温度监测技术在对多个碳刷之间的温度差异性进行监测时，无法根据集电环正常运行下碳刷的温度差异，在不同的温度水平设置不同的温度差异阈值，并对温度差异性进行可靠的监测的问题。

本发明授权边缘计算驱动的集电环实时监测方法在权利要求书中公布了：1.边缘计算驱动的集电环实时监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 在集电环正常运行时同步采集所有碳刷的温度，得到碳刷温度样本数据； 对碳刷温度样本数据进行样本划分，并计算不同温度水平下碳刷温度的差异程度，并进行样本筛选，得到碳刷温度差异样本数据； 根据碳刷温度差异样本数据进行正常差异分析，获取不同温度水平下碳刷温度的正常差异范围，得到正常差异参考数据；包括如下子步骤：根据第一温度区间的标准极差合集和标准标差合集，获取所有对应的数据对，记作标准数据对，以极差为x轴，标准差为y轴，在二维平面上作图，记作数据散点图；分别计算标准极差合集的平均值PV和标准标差合集的平均值PU，将PV，PU记作标准核心点；并分别计算每个标准数据对相对于数据散点图原点的斜率，记作个体斜率；计算所有个体斜率的均值KP和标准差KB，将[KP-e1×KB，KP+e1×KB]，记作斜率允许范围，其中e1为设置的比例系数；计算数据散点图中，每个点到标准核心点的欧式距离，并将所有欧式距离从小到大排列，并取k4百分位数，记作欧式距离阈值，其中k4为设置的百分位数；根据点相对于原点的斜率位于斜率允许范围，以及点到标准核心点的欧式距离不大于欧式距离阈值，在数据散点图中划定一个扇形区域，记作正常差异区域；获取位于正常差异区域的标准数据对的极差的最大值MC和标准差的最大值MB，将MC和MB分别记作第一温度区间的极差阈值和标差阈值；重复获取所有温度水平区间的极差阈值和标差阈值，得到正常差异参考数据； 在集电环正常运行时采集所有碳刷的温度，并根据正常差异参考数据对碳刷的温度进行监测分析。

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