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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于多域联合控制的混联式混合动力拖拉机智能功率分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121608727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610130718.5，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权一种基于多域联合控制的混联式混合动力拖拉机智能功率分配方法是由温昌凯;赵子豪;牛泽众;孟令帅;吕一帆;谢斌设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多域联合控制的混联式混合动力拖拉机智能功率分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械控制技术领域，具体涉及一种基于多域联合控制的混联式混合动力拖拉机智能功率分配方法，包括以下步骤：S1，采集混联式混合动力拖拉机的动力域、底盘域与作业域数据，构建反映当前工况需求的多域感知图谱；S2，基于多域感知图谱与动力数据，融合作业节能优先级与牵引负载，构建多源功率供需映射模型；S3，根据供需映射模型，选择最优驱动模式，结合各动力源效率、能量与热负荷，输出驱动切换逻辑与功率分配指令，实现智能功率调度。本发明，实现混联式混合动力拖拉机在不同工况下的智能驱动模式切换与高效功率分配，提升作业能效与系统响应能力。

本发明授权一种基于多域联合控制的混联式混合动力拖拉机智能功率分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多域联合控制的混联式混合动力拖拉机智能功率分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采集混联式混合动力拖拉机在运行过程中的动力域数据、底盘域数据与作业域数据，并基于动力域数据、底盘域数据与作业域数据构建多域感知图谱，用于刻画当前工况下的动力响应需求与作业环境约束； S2，基于所述多域感知图谱，融合作业域数据中的作业节能优先级与底盘域数据中的牵引负载，动态生成功率需求分布图谱，并结合动力域数据，构建反映电动机、发电机与发动机之间功率供需关系的多源功率供需映射模型，具体包括： S21，通过将作业域数据中的作业节能优先级与底盘域数据中的牵引负载进行融合，用于评估当前作业任务的功率需求，动态计算作业需求指数，具体包括： S211，基于采集的作业节能优先级与牵引负载，动态计算作业需求指数，表示当前作业任务的功率需求，表示为： ； ； 其中，为作业模式权重，为作业节能优先级，为实时牵引负载，为农具最大承载能力，为作业模式对应的节能权重，为农具负载等级，为农具的最大负载能力； S212，根据计算得出的作业需求指数，生成功率需求分布图谱，用于描述当前作业任务的功率需求分布； S22，基于计算的作业需求指数以及动力域数据，构建多源功率供需映射模型，用于描述电动机、发电机与发动机之间的功率供需关系，具体包括： S221，将作业需求指数进行归一化处理，得到标准化需求指数； S222，基于动力域数据采集的发动机输出功率、电动机输出功率与发电机能量转换效率，构建用于供需映射的动力源供给能力向量； S223，将标准化作业需求指数与动力源供给能力向量，构建多源功率供需映射模型； S3，基于所述多源功率供需映射模型，通过功率适应性判据选择当前最优驱动模式，并依据各动力源的负载效率曲线、能量残量与热负荷限制，输出用于控制驱动模式切换逻辑与单一动力源功率分配参数的联合控制指令，实现不同工况下的智能化功率分配。

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