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龙图腾网获悉徐州九鼎机电总厂申请的专利一种基于装甲车辆射击仿真评估的多模态感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121598036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610126396.7，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种基于装甲车辆射击仿真评估的多模态感知方法是由刘宝利;厉刚;朱强设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于装甲车辆射击仿真评估的多模态感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于装甲车辆射击仿真评估的多模态感知方法包括，获取视觉图像序列和振动信号序列的物理感知数据及射击诸元参数序列的数字仿真数据；对视觉图像序列进行运动放大处理，对振动信号序列进行时频变换处理；将处理后的物理数据与数字数据输入双流神经网络模型，输出二进制的实测与理论特征编码；计算特征编码的汉明距离，当距离大于阈值时，利用解码器网络根据编码差异计算物理补偿参数，写入火控系统误差补偿单元。本发明通过跨模态的特征融合与哈希映射，实现了物理世界响应与数字世界指令在统一空间内的量化对比，并构建了从偏差评估到参数反演的修正链路，提升了射击仿真评估的准确性和火控系统误差修正的智能化水平。

本发明授权一种基于装甲车辆射击仿真评估的多模态感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于装甲车辆射击仿真评估的多模态感知方法，其特征在于，包括： 获取装甲车辆在实弹射击时间段内的物理感知数据和数字仿真数据，所述物理感知数据包含针对炮口及身管区域的视觉图像序列和针对炮塔机械结构的振动信号序列，所述数字仿真数据包含从火控系统总线截取的射击诸元参数序列； 对所述视觉图像序列执行基于空间多尺度分解的运动放大处理，生成增强视觉图像序列，以及对所述振动信号序列执行时频变换处理，生成二维时频分布矩阵； 将所述增强视觉图像序列和所述二维时频分布矩阵输入至预先构建的双流神经网络模型的物理感知分支，输出二进制的实测特征编码，将所述射击诸元参数序列输入至所述双流神经网络模型的数字仿真分支，输出二进制的理论特征编码； 对所述实测特征编码与所述理论特征编码执行按位异或运算，统计运算结果中非零位的数量以得到汉明距离，当所述汉明距离大于预设阈值时，根据所述实测特征编码与所述理论特征编码的差异向量，利用解码器网络计算物理补偿参数，并将所述物理补偿参数写入火控系统的解算单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州九鼎机电总厂，其通讯地址为：221147 江苏省徐州市铜山区刘集镇人民路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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