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龙图腾网获悉宁波尚进自动化科技有限公司申请的专利一种融合云-雾-边-端协同的引线键合机智能管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114443.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种融合云-雾-边-端协同的引线键合机智能管理系统及方法是由赵冰;苏晓峰;刘娜;张明月设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合云-雾-边-端协同的引线键合机智能管理系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种融合云‑雾‑边‑端协同的引线键合机智能管理系统，智能管理系统包括：包括与引线键合机集成或搭载的多源传感器阵列、物理执行单元以及微秒级闭环控制器的设备层，多源传感器阵列用于采集键合过程的实时多物理场数据，物理执行单元用于执行键合操作，微秒级闭环控制器用于响应控制指令并驱动物理执行单元；边缘计算层部署于引线键合机，与设备层进行微秒级通信；雾计算层，部署于本地网络，用于对至少两个边缘计算层的数据与模型进行厂区级协同；云计算层，部署于远程数据中心，用于对至少一个雾计算层的数据与模型进行全局聚合与分析，并提供跨域知识服务与全生命周期管理，有利于为半导体封装提供高可靠、自适应的键合环境。

本发明授权一种融合云-雾-边-端协同的引线键合机智能管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种融合云-雾-边-端协同的引线键合机智能管理系统，其特征在于，包括： 设备层，包括与引线键合机集成或搭载的多源传感器阵列、物理执行单元以及微秒级闭环控制器，所述多源传感器阵列用于采集键合过程的实时多物理场数据，所述物理执行单元用于执行键合操作，所述微秒级闭环控制器用于响应控制指令并驱动所述物理执行单元； 边缘计算层，部署于所述引线键合机，与所述设备层进行微秒级通信，所述边缘计算层包括： 边缘数据处理与建模模块，用于对所述实时多物理场数据进行处理，并构建表征键合过程的本地模型； 实时控制与决策模块，用于基于所述本地模型进行毫秒级智能决策，生成实时控制指令下发至所述微秒级闭环控制器； 边缘学习模块，用于在本地利用涉密工艺数据训练模型，并仅将模型参数更新上传； 雾计算层，部署于本地网络，用于对至少两个所述边缘计算层的数据与模型进行厂区级协同； 云计算层，部署于远程数据中心，用于对至少一个所述雾计算层的数据与模型进行全局聚合与分析，并提供跨域知识服务与全生命周期管理； 所述系统还包括一弹性激活机制，所述弹性激活机制配置为：根据所述引线键合机的数量或工艺复杂度，动态调整系统架构；当满足第一预设条件时，所述边缘计算层直连所述云计算层；当满足第二预设条件时，激活并部署所述雾计算层，以在所述边缘计算层与所述云计算层之间进行厂区级协同；所述系统各层级之间的数据流采用分层优化的通信协议栈：所述设备层与所述边缘计算层之间采用工业实时以太网或高速现场总线协议；所述边缘计算层与所述雾计算层之间采用轻量级消息队列协议或OPCUAPubSub模式；所述雾计算层与所述云计算层之间采用企业级消息协议或HTTPSRESTfulAPI。

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